平成13年度 特別研究第1(修士論文)題目一覧表

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青山藤詞郎研究室
論文番号 学籍番号 氏  名 題     目
2001-01-01 80021406 植田正俊 静圧空気軸受の軸受面圧力分布解析
2001-01-02 80021538 沖野礼知 電気粘性ゲルを用いた力覚提示マウスの開発
2001-01-03 80021904 窪田健三 薄板の構造最適化における逆問題的手法の適用
2001-01-04 80022649 縄田昇司 加工フィーチャを利用した環境負荷算出システムの開発
2001-01-05 80022730 長谷川慎 機械用ダンパヘの電気粘性ゲルの応用
2001-01-06 80023292 山田亮 高速静圧油ジャーナル軸受内温度解析シミュレーション

青山英樹研究室
論文番号 学籍番号 氏  名 題     目
2001-02-01 80021421 梅澤和雄 インターネットを利用した加工情報データベースの自動構築システム
2001-02-02 80021434 浦辺佳典 スケッチ認識による3次元モデル構築システムの開発
2001-02-03 80021475 太田学 感性言語を用いた基本形状構築システムの開発1
2001-02-04 80021512 大八木舞子 バーチャルリアリティ技術を利用した組立工程教示システムの開発
2001-02-05 80021710 金子知彦 マグネシウム合金射出成形金型の最適設計に関する研究
2001-02-06 80023082 水谷淳 プレス金型構造自動設計システムの開発

大西公平研究室
論文番号 学籍番号 氏  名 題     目
2001-04-01 80022050 酒井亮太 重心インピーダンスモデルを利用した2足歩行ロボットの制御法
2001-04-02 80022755 服部秀昭 サブシステム分解に基づく冗長マニピュレータの把持制御
2001-04-03 80022818 日高剛 ステレオビジョンを用いた移動マニピュレータの振動制御
2001-04-04 80023327 山本紘樹 滑りやすい路面における2足歩行ロボットの安定歩行のための一構成法

大森浩充研究室
論文番号 学籍番号 氏  名 題     目
2001-05-01 80021986 小林秀典 報酬状態分割を用いた連続状態値及び連続行動値における強化学習
2001-05-02 80022216 杉本充 入力むだ時間を含む線形系に対する制御設計法
2001-05-03 80022887 藤岡努 任意相対次数の系に対する繰り返し制御系の設計法
2001-05-04 80022924 藤村智之 カオス制御系に対する時間遅れフィードバックと不安定周期の推定
2001-05-05 80022952 細井戸隆博 双線形系に対する適応制御系の設計法
2001-05-06 80023067 三浦貴治 需要供給モデルに基づいた動的市場価格のモデリングとその応用

国松昇研究室
論文番号 学籍番号 氏  名 題     目
2001-06-01 80023277 山田一成 多種生物モデルの安定解析と計算機シミュレーション
2001-06-02 80023280 山田将史 受動性理論に基づく出力フィードバックによるカオスシステムの同期

佐野昭研究室
論文番号 学籍番号 氏  名 題     目
2001-08-01 80021447 江田敏征 サポートベクトル法による非線形回帰予測
2001-08-02 80022231 関合孝朗 適応フォードフォワード補償器を用いたモータ速度制御
2001-08-03 80022680 西山真吾 時変拡張カルマンフィルタによる適応等化器の一設計法
2001-08-04 80022701 根本繁幸 高次統計量を用いた非線形ブラインド信号分離
2001-08-05 80022796 包衛東 Hammerstein−Wiener系の閉ループ同定
2001-08-06 80023236 柳原圭佑 適応アレーを併用した時空間回り込み波キャンセラ

志水清孝研究室
論文番号 学籍番号 氏  名 題     目
2001-09-01 80022376 谷口直人 PIDコントローラのパラメータ最適化に関する研究
2001-09-02 80023026 町田洋樹 力学系におけるハミルトンアンシステムの解析と最適化
2001-09-03 80023264 山口毅 受動性理論に基づくPIDコントローラの調整法

長坂雄次研究室
論文番号 学籍番号 氏  名 題     目
2001-10-01 80021211 伊藤拓之 分子動力学法による溶融UO・の輸送性質シミュレーション
2001-10-02 80021841 木戸良彦 レーザー誘起表面波法による広範な粘性率変化に適用できる新たな測定方法に関する研究(パルスCO・レーザーを用いた実験装置の開発)
2001-10-03 80022006 小林祐介 表面光散乱法を用いた溶融ニオブ酸リチウムの表面張力と粘性率の測定

長島昭研究室
論文番号 学籍番号 氏  名 題     目
2001-11-01 80021644 加藤真子 環境問題対応型の空気、水、海水の熱物性値データベースの構築
2001-11-02 80022833 日野光輝 持続性を考慮した自然エネルギー機器のライフサイクルアセスメントの評価尺度

菱田公一研究室
論文番号 学籍番号 氏  名 題     目
2001-12-01 80021278 井上拓 分散系二相乱流中の粒子による乱流構造変化
2001-12-02 80022482 冨所尚史 気液二相噴流中の気泡分裂現象
2001-12-03 80022714 野崎篤志 平面衝突噴流群による熱伝達制御

前田昌信研究室
論文番号 学籍番号 氏  名 題     目
2001-13-01 80021240 稲葉靖二郎 サブミクロン蛍光粒子を用いた微小空間における流れ場計測
2001-13-02 80021369 入澤元太郎 蛍光を用いたマイクロチャネル内における混合過程の流動計測

村上俊之研究室
論文番号 学籍番号 氏  名 題     目
2001-14-01 80023120 宮田淳一 時間スプライン近似法を用いた自律移動ロボットの軌道追従制御

矢向高弘研究室
論文番号 学籍番号 氏  名 題     目
2001-15-01 80022100 佐藤秀雄 時間制約の巌しいアプリケーションのためのリアルタイム通信機構の研究