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番 号 |
研究室 |
学籍番号 |
氏 名 |
題 目 |
グループ |
2011-01-01 |
青山(藤)研究室 |
81014953 |
浦上 裕介 |
電気粘着ゲルの微粒子回収機構への応用 The Application of Electro Adhesive Gel to
Microparticles Collection Device |
B |
2011-01-02 |
青山(藤)研究室 |
81015685 |
河野 真也 |
マイクロサポートピンのためのサンドブラスト加工シミュレーション法の開発 Development of the Simulation Method for
the Sandblasting of Micro Support Pin. |
B |
2011-02-01 |
青山(英)研究室 |
80923311 |
柴田 岳 |
3次元格子を用いた測定データ密度の均一化に基づくリバースエンジニアリングシステム Reverse Engineering System Based on
Uniforming Measurement Data Density Using 3D-Lattice |
B |
2011-02-02 |
青山(英)研究室 |
81015042 |
太田 謙太郎 |
エンドミル加工におけるバリ予測システムの開発に関する研究 A Study on the Development of Burr Prediction
System in Endmilling |
B |
2011-02-03 |
青山(英)研究室 |
81015159 |
岡村 直紀 |
デザイン要素の配置と配色に基づくデザインの分析・創発システムの開発 Development of System for Analysis and
Creation of Design Based on Positioning and Coloring of Design Elements |
B |
2011-02-04 |
青山(英)研究室 |
81015839 |
斎藤 洸輔 |
NC工作機械の制御特性に基づいた高速・高精度加工工具経路生成法と高精度加工時間見積もり法の開発 High Speed and Accuracy Toolpath
Generation and High Accuracy Cutting Time Estimation Based on Machine Tool
Control Characteristics |
B |
2011-02-05 |
青山(英)研究室 |
81016677 |
中村 俊彦 |
レーザフォーミングCAMシステムの開発に関する研究 Study on Laser Forming CAM System
Development |
B |
2011-02-06 |
青山(英)研究室 |
81016692 |
行木 宏 |
陰影スケッチに基づく3次元形状モデリングシステム Three-Dimensional Shape Modeling System
Based on Shaded Sketch |
B |
2011-02-07 |
青山(英)研究室 |
81017368 |
盛 拓也 |
高品位木目模様デザインシステムの開発Development of Design System for High Quality Wood
Grain |
B |
2011-02-08 |
青山(英)研究室 |
81017578 |
横山 瞳 |
数量化T類とタグチメソッドを用いた感性に対するロバストデザイン法の開発Development of Robust Design Method for
Kansei Using Quantification Method I and Taguchi Method |
B |
2010-03-01 |
大西 研究室 |
80923309 |
川本 茉莉 |
Estimation and Compensation of Operational
Torque on Bilateral Control with Modeling of Friction |
A |
2011-03-02 |
大西 研究室 |
81015096 |
大野 尚史 |
二足歩行ロボットにおける加速度情報に基づいた転倒防止法 Falling Prevention Method of Biped Robot
Based on Acceleration Information |
A |
2011-03-03 |
大西 研究室 |
81015187 |
奥田 桂史 |
バイラテラル制御を用いた動作学習手法および環境情報の抽出 Motion Learning System and Abstraction of
Environmental Information using Bilateral Control |
A |
2011-03-04 |
大西 研究室 |
81015932 |
佐藤 貴彦 |
不整地におけるジャイロセンサを用いた2足歩行ロボットの適応歩行制御 Adaptive Walking Control of Biped Robot
using Gyroscope on Uneven Terrain |
A |
2011-03-05 |
大西 研究室 |
81016112 |
菅原 佳祐 |
能動屈曲型内視鏡鉗子の開発と性能評価 Development and Performance Analysis for Actively-Controllable
Endoscopic Forceps |
A |
2011-03-06 |
大西 研究室 |
81016742 |
野崎 貴裕 |
マスタ・スレーブ型腱駆動ロボットハンドを用いた動的計画法による人間の動作認識 Human Motion Recognition based on DP
Matching by Tendon-driven Master-slave Robot Hand |
A |
2011-03-07 |
大西 研究室 |
81017208 |
溝口 貴弘 |
可動範囲制限下におけるジャイレータ特性を有するバイラテラル制御手法 Bilateral Control Method With Gyrator
Property Under Working Space Constraint |
A |
2011-03-08 |
大西 研究室 |
81017249 |
三留 郁弥 |
帯域制限下における遠隔操作のためのデータ送信法 Data Transmission for Teleoperation under
Narrow Bandwidth |
A |
2011-03-09 |
大西 研究室 |
81017264 |
宮垣 翠 |
周波数領域におけるミクロマクロバイラテラル制御 Micro Macro Bilateral Control in the
Frequency Domain |
A |
2011-03-10 |
大西 研究室 |
81017330 |
元岡 渉 |
A Method for Human Motion Abstraction
Based on Motion Saving System |
A |
大森 研究室 |
81014665 |
池原 愛 |
後天性免疫不全症候群の治療に対する免疫観測器を用いた自動投薬システムの提案 Automatic Medication System for HIV
Treatment by using Immune States Observer |
A |
|
大森 研究室 |
81015672 |
河内山 裕太 |
仮想誤差法を利用した相対次数が未知の線形連続時間系に対する適応制御構成法 Adaptive Control Method for Linear
Continuous-Time Systems with Unknown Relative Degree by Using Virtual Error
Method |
A |
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大森 研究室 |
81017459 |
矢島 健太郎 |
プラグイン適応制御手法に基づくサンプル値制御系の設計 Design Method of Sampled Data Control
Systems Based on Plug-in Adaptive Control Method |
A |
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大森 研究室 |
81017656 |
李 根 |
非同一ノードと結合むだ時間を有する複雑動的ネットワークの大域的同期 Global Synchronization of Complex
Dynamical Networks with Non-identical Nodes and Coupling Time Delays |
A |
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2011-06-01 |
柿沼 研究室 |
81015512 |
木谷 晋也 |
粘弾性高分子材料の極低温マイクロマシニングにおける被削性及び表面機能の評価 Evaluations of the Machinability and the
Surface Function for the Cryogenic Micromachining of the Biscoelastic Polymer
Material |
B |
2011-06-02 |
柿沼 研究室 |
81015581 |
久保 貴生 |
三次元微細網目構造を応用した電気粘着薄膜の開発, Development of the
Electro-Adhesive Film applying 3-Dimensional Micro Mesh Structure |
B |
2011-06-03 |
柿沼 研究室 |
81016363 |
武井 誠也 |
センサレスプロセス監視を可能にする超精密旋盤の開発 Development of Ultra-precision Turning
Machine Allowing Sensor-less Process Monitoring |
B |
2011-07-01 |
桂 研究室 |
81017396 |
森光 英貴 |
Robust Thermal Control of Peltier Device
for Thermal Communication |
B |
2011-07-02 |
桂 研究室 |
81014693 |
石井 沢実 |
Articulated Multilateral Control for
Transmission of Haptic Information |
B |
2011-07-03 |
桂 研究室 |
81015735 |
小杉 貴洸 |
Teleoperation of Mobile Robot Systems with
Transmission of Multi-Sensory Information |
B |
2011-07-04 |
桂 研究室 |
81016062 |
下市 拓真 |
Identification and Reproduction of Contact
Environments for Real-World Haptics |
B |
2011-07-05 |
桂 研究室 |
81016558 |
永井 裕之 |
Abstraction of Human Motions for Physical Support
Based on Embedded Haptic Systems |
B |
2011-08-01 |
佐藤 研究室 |
81015030 |
大熊 将宗 |
エバネッセント波照射自発ラマン散乱イメージング法による固液界面極近傍のイオン濃度非侵襲計測 Non-invasive Measurement of Ion
Concentration in the Vicinity of Liquid-solid Interface by Spontaneous Raman Scattering
Imaging Illuminated by Evanescent Wave |
B |
2011-08-02 |
佐藤 研究室 |
81015644 |
栗山 怜子 |
マイクロチャネル流温度分布非侵襲計測に向けた自発ラマン散乱イメージング法の開発 Development of
Spontaneous Raman Scattering Imaging for Non-invasive Temperature
Distribution Measurement of Microchannel Flow |
B |
2011-08-03 |
佐藤 研究室 |
81015870 |
酒井 啓太 |
マイクロLIFにおける深さ方向イオン濃度勾配計測精度の評価 Evaluation of Micro-LIF Measurement
Resolution for Ion Concentration Gradient in Depthwise Direction |
B |
2011-08-04 |
佐藤 研究室 |
81016050 |
清水 宏幸 |
ナノ/マイクロPIVによる液液界面流動構造の解明 On Investigation of Liquid-liquid
Interfacial Flow Structure Obtained from Nano-/Micro-PIV |
B |
2011-08-05 |
佐藤 研究室 |
81016298 |
高橋 基之 |
コヒーレント・アンチストークスラマン散乱イメージング法によるマイクロチャネル内イオン濃度非侵襲計測 Non-Invasive Measurement of Ion Concentration
in Microchannel by Coherent Anti-Stokes Raman Scattering Imaging |
B |
2011-08-06 |
佐藤 研究室 |
81016335 |
田口 遼 |
レーザ放射圧を用いたマイクロチャネル内異相界面極近傍の液流速度計測法の開発 Development of Velocity Measurement for Liquid
Flow in the Vicinity of Interface Between Different Phases in Microchannel
Using Laser Radiation Pressure |
B |
2011-09-01 |
須藤 研究室 |
80923290 |
松尾 |
乳酸−グリコール酸共重合体薄膜の特性が生体外胆管様構造形成に及ぼす影響 The Effect of Poly (Lactic-Co-Glycolic Acid)
Membrane Property on Bile Ductular Formation in vitro |
A |
2011-09-02 |
須藤 研究室 |
81016439 |
辻 知宏 |
マイクロ流体デバイスにおける三次元肝細胞組織への血管導入プロセスの定量的解析 Quantitative Analysis of 3D Hepatocyte
Tissue Vascularization in a Microfluidic Device |
A |
2011-10-01 |
田口 研究室 |
81015133 |
岡 哲大 |
高集積化光MEMS拡散センサーに関する研究 −励起光形成用マイクロミラーデバイスの開発およびオンチップ化の検証− A Study on Highly Integrated Optical MEMS
Diffusion Sensor -Development of Micro Mirror Device for Interferometric
Excitation- |
A |
2011-10-02 |
田口 研究室 |
81016937 |
藤井 拓郎 |
近接場蛍光を用いたナノスケール温度センシング技術に関する研究 -極微弱蛍光の寿命測定を可能とする高感度近接場ファイバプローブの開発- A Study on Nanoscale Temperature
Measurement Technique Using Near-field Fluorescence Lifetime -Development of a Highly-sensitive
Near-field Optical Fiber Probe for Measuring the Lifetime of Weak
Fluorescence- |
A |
2011-10-03 |
田口 研究室 |
81017540 |
山本 裕 |
近接場光学熱脱離を利用した自己組織化単分子膜のナノスケールパターニングに関する研究 −高効率なフォトサーマル効果の励起を実現する新たな近接場ファイバプローブの開発− Study on Nanoscale Patterning Method of
Self-Assembled Monolayers using Near-Field Photothermal Desorption -Fabrication and Experimental Evaluation
of Novel Near-Field Fiber Probe for High-Efficient Excitation of Photothermal
Effect- |
A |
2011-11-01 |
谷下 研究室 |
80923287 |
益田 源太 |
乳酸−グリコール酸共重合体薄膜を用いた小型肝細胞,星細胞及び血管内皮細胞による三次元共培養モデルの構築 3D Coculture System Composed of Small
Hepatocytes , Stellate Cells and Endothelial Cells Using A Poly
Lactic-Glycolic Acid (PLGA) Membrane |
A |
2011-11-02 |
谷下 研究室 |
80923456 |
李 育洋 |
毛細胆管と胆管を融合するためのMHDPマイクロパターニング法の開発 Microfluidic Hydrostatic Deposition
Patterning for Integrating Bile Canaliculi and Bile Ducts |
A |
2011-11-03 |
谷下 研究室 |
81015190 |
奥田 聡 |
ステントデザインによる再狭窄へ及ぼす力学的影響 Mechanical effect on restenosis from
stents design |
A |
2011-11-04 |
谷下 研究室 |
81016376 |
竹中 傑 |
柔軟性ステント留置による脳動脈瘤内の血流変化と治療効果の検討 A Study on Bloody Flow Velocity and
Treatment Effects by Placing Flexible Stents in Cerebral Aneurysm |
A |
2011-11-05 |
谷下 研究室 |
81017643 |
米家 一洋 |
燐光寿命法による賦活時マウス大脳皮質における酸素動態の高速イメージング High-speed imaging of oxygen dynamics in
mouse cerebral cortex during functional activation using phosphorescence
lifetime method |
A |
2011-12-01 |
長坂 研究室 |
81014806 |
市川 佑馬 |
リプロンを用いたナノバブル含有水のマイクロスケール表面物性センシングに関する研究 Experimental Study of Sensing Micro-scale
Surface Properties of Water containing Nano-bubbles using Ripplon |
A |
2011-12-02 |
長坂 研究室 |
81015068 |
大坪 慶貴 |
周期加熱サーモリフレクタンス法を用いたSiPデバイスにおける熱抵抗評価手法の開発 〜マイクロスケール試料の測定および理論モデルの検討〜 Development of Photothermal Reflectance
Method for Evaluating Thermal Contact Resistance in SiP-mounted Semiconductor
Devices -Measurement of Micro-scale Samples and Improvement of Heat
Conduction Model- |
A |
2011-12-03 |
長坂 研究室 |
81015763 |
小場 健太郎 |
ソーレー強制レイリー散乱法による3成分ポリマー溶液の拡散係数測定に関する研究 −CAB/Styrene/MEKにおける交差拡散係数算出法の検討− Study of Measurement for Diffusion
Coefficients in Ternary Polymer Solutions Using Soret Forced Rayleigh
Scattering Method -Calculation of Cross Diffusion Coefficients of
CAB/Styrene/MEK Solutions- |
A |
2011-12-04 |
長坂 研究室 |
81015945 |
佐藤 翼 |
高熱伝導性複合ポリマー膜(垂直配向カーボンナノチューブ/パリレン)の作製およびフォトサーマル赤外検知法による熱伝導率評価 Fabrication of High Thermal Conductive
Polymer Films (VA-CNT/parylene) and Evaluation of Their Thermal Conductivity
by Photothermal Radiometry |
A |
2011-12-05 |
長坂 研究室 |
81016322 |
滝口 広樹 |
レーザー誘起表面波法による非ニュートン流体の粘性率測 定に関する研究 - 3種類の標準試料を用いた周波数領域による実験的・理論的検討 – Study of Viscosity Measurement for
Non-Newtonian Fluids by Laser-induced Capillary Wave Method - Experimental and Theoretical Analyses on
Frequency Domain with Three Types of Non-Newtonian Standard Liquids - |
A |
2011-13-01 |
滑川 研究室 |
81014771 |
石村 晃士 |
ネットワーク構造を考慮したマルチビークルシステムによる物体協調把持と搬送行動 Cooperative Grasping and Conveyance
Considering Network Topology by Vehicle Swarms |
B |
2011-13-02 |
滑川 研究室 |
81015055 |
大谷 達也 |
複数の移動ロボットを用いた自己位置と環境地図の協調推定 Multi-Robot Cooperative Estimation of
Simultaneous Localization and Mapping Problem |
B |
2011-13-03 |
滑川 研究室 |
81015371 |
加藤 太一郎 |
直線探索付き反復勾配法を用いた分散制御による電力ネットワークの系統周波数制御 Distributed Control for Load Frequency of
Power Networks based on Iterative Gradient Methods with Line Search |
B |
2011-13-04 |
滑川 研究室 |
81015722 |
小杉 和也 |
耐故障性を有するセンサネットワークの構築と近傍比較戦略に基づくナビゲーション Fault-tolerant Sensor Network
Configuration and Target Navigation based on Neighbor Discovery Algorithm |
B |
2011-14-01 |
菱田 研究室 |
81015791 |
小山 佳之 |
火花トレーシング法のサブミリスケール気体流への適用 An Application of Spark Tracing to
Sub-Milli-Scale Gas Flow |
B |
2011-14-02 |
菱田 研究室 |
81016714 |
西村 瑛子 |
厨房内熱器具周りにおける熱・物質拡散推定手法の開発 Development of Estimation Technique on
Heat and Mass Diffusion around Thermal Equipments in a Kitchen |
B |
2011-14-03 |
菱田 研究室 |
81017117 |
松居 亮稔 |
横風を受ける鈍い物体の非定常ヨーイングモーメント低減法 Reduction Technique of Unsteady Yawing
Moment for Blunt Body in Cross Wind |
B |
2011-14-04 |
菱田 研究室 |
81017461 |
安井 理恵 |
投影法ステレオストリークPTVを用いた動脈瘤モデル内速度の時系列空間分布計測 Time Series Volumetric Velocity
Measurement in Aneurysm Models by Shadow Imaged Stereo Streak PTV |
B |
2011-16-01 |
村上 研究室 |
80923471 |
カルリエ ジェローム |
A Virtual Force Field Based Shared Control
of Electric Vehicle for Safety Improvements |
A |
2011-16-02 |
村上 研究室 |
81015434 |
河村 琢郎 |
搭乗者の快適性を考慮した二輪駆動型車椅子の多機能化制御 Multifunctional Control of Two-Wheel
Driven Wheelchair Considering Comfort of a Passenger |
A |
2011-16-03 |
村上 研究室 |
81015553 |
金 秉奎 |
2輪駆動型電動車いすのロバスト姿勢安定化制御 Robust Stabilization Control for Two-Wheel
Electric Wheelchair |
A |
2011-16-04 |
村上 研究室 |
81016075 |
神保 大輔 |
環境変動を考慮したセンサリーペダルによる電気自動車の安全運転支援制御 Sensory Pedal Based Drive Assist Control
of an Electric Vehicle Considering Environment Variation |
A |
2011-16-05 |
村上 研究室 |
81016203 |
鈴木 大也 |
画像情報を用いた人の動作模倣に基づく把持と操りの制御 Grasping and Manipulation Control by
Visual Information Based on Human Motion Imitation |
A |
2011-16-06 |
村上 研究室 |
81017070 |
堀江 亮介 |
仮想インピーダンスモデルに基づいたカフィードバック型力センサレスマスタ・スレーブ制御の性能解析と応用 An Analysis of A Force Sensorless Master-Slave
Control by Force Feedback based Virtual Impedance Controller and Its
Application |
A |
2011-16-07 |
村上 研究室 |
81017292 |
村井 健一郎 |
環境適応型コンプライアンス制御に基づく操作対象物の姿勢安定化 A Realization of Stable Configuration of
Operational Object by Compliance Control for Environment Adaptation |
A |
村上 研究室 |
81017706 |
渡邉 麻友子 |
同軸二輪駆動型移動マニピュレータにおける歩行者動作に基づいた人との協調歩行制御 Walker's Motion Based Control of Two-Wheel
Mobile Manipulator |
A |
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2011-17-01 |
矢向 研究室 |
81015105 |
大村 光司 |
GPGPUに適したJPEG圧縮・伸張アルゴリズムに関する研究 A Study on JPEG Compression and
Decompression Algorithm Suitable for GPGPU |
B |
2011-17-02 |
矢向 研究室 |
81015854 |
齋藤 大地 |
エントロピー比を制御可能な多重記述符号化方式の設計及び解析 Design and Analysis of Entropy Ratio
Configurable Multiple Description Coding |
B |
2011-17-03 |
矢向 研究室 |
81017446 |
矢口 貴一 |
割り込み緩和手法と実時間通信の両立に関する研究 A Study on Combining Real-time
Communication and Receive Interrupt Mitigation |
B |