平成23年度 特別研究第1(修士論文)題目一覧表
論文番号をクリックすると要旨が見れます(学内からのみ閲覧可)
(春学期修了学生分と秋学期の製本した要旨集から修正・変更があるもののみリンクが張ってあります.)

番 号

研究室

学籍番号

氏 名

題 目

グループ

2011-01-01

青山()研究室

81014953

浦上 裕介

電気粘着ゲルの微粒子回収機構への応用

The Application of Electro Adhesive Gel to Microparticles Collection Device

B

2011-01-02

青山()研究室

81015685

河野 真也

マイクロサポートピンのためのサンドブラスト加工シミュレーション法の開発

Development of the Simulation Method for the Sandblasting of Micro Support Pin.

B

2011-02-01

青山()研究室

80923311

柴田

3次元格子を用いた測定データ密度の均一化に基づくリバースエンジニアリングシステム

Reverse Engineering System Based on Uniforming Measurement Data Density Using 3D-Lattice

B

2011-02-02

青山()研究室

81015042

太田 謙太郎

エンドミル加工におけるバリ予測システムの開発に関する研究

A Study on the Development of Burr Prediction System in Endmilling

B

2011-02-03

青山()研究室

81015159

岡村 直紀

デザイン要素の配置と配色に基づくデザインの分析・創発システムの開発

Development of System for Analysis and Creation of Design Based on Positioning and Coloring of Design Elements

B

2011-02-04

青山()研究室

81015839

斎藤 洸輔

NC工作機械の制御特性に基づいた高速・高精度加工工具経路生成法と高精度加工時間見積もり法の開発

High Speed and Accuracy Toolpath Generation and High Accuracy Cutting Time Estimation Based on Machine Tool Control Characteristics

B

2011-02-05

青山()研究室

81016677

中村 俊彦

レーザフォーミングCAMシステムの開発に関する研究

Study on Laser Forming CAM System Development

B

2011-02-06

青山()研究室

81016692

行木

陰影スケッチに基づく3次元形状モデリングシステム

Three-Dimensional Shape Modeling System Based on Shaded Sketch

B

2011-02-07

青山()研究室

81017368

拓也

高品位木目模様デザインシステムの開発Development of Design System for High Quality Wood Grain

B

2011-02-08

青山()研究室

81017578

横山

数量化T類とタグチメソッドを用いた感性に対するロバストデザイン法の開発Development of Robust Design Method for Kansei Using Quantification Method I and Taguchi Method

B

2010-03-01

大西 研究室

80923309

川本 茉莉

Estimation and Compensation of Operational Torque on Bilateral Control with Modeling of Friction

A

2011-03-02

大西 研究室

81015096

大野 尚史

二足歩行ロボットにおける加速度情報に基づいた転倒防止法

Falling Prevention Method of Biped Robot Based on Acceleration Information

A

2011-03-03

大西 研究室

81015187

奥田 桂史

バイラテラル制御を用いた動作学習手法および環境情報の抽出

Motion Learning System and Abstraction of Environmental Information using Bilateral Control

A

2011-03-04

大西 研究室

81015932

佐藤 貴彦

不整地におけるジャイロセンサを用いた2足歩行ロボットの適応歩行制御

Adaptive Walking Control of Biped Robot using Gyroscope on Uneven Terrain

A

2011-03-05

大西 研究室

81016112

菅原 佳祐

能動屈曲型内視鏡鉗子の開発と性能評価

Development and Performance Analysis for Actively-Controllable Endoscopic Forceps

A

2011-03-06

大西 研究室

81016742

野崎 貴裕

マスタ・スレーブ型腱駆動ロボットハンドを用いた動的計画法による人間の動作認識

Human Motion Recognition based on DP Matching by Tendon-driven Master-slave Robot Hand

A

2011-03-07

大西 研究室

81017208

溝口 貴弘

可動範囲制限下におけるジャイレータ特性を有するバイラテラル制御手法

Bilateral Control Method With Gyrator Property Under Working Space Constraint

A

2011-03-08

大西 研究室

81017249

三留 郁弥

帯域制限下における遠隔操作のためのデータ送信法

Data Transmission for Teleoperation under Narrow Bandwidth

A

2011-03-09

大西 研究室

81017264

宮垣

周波数領域におけるミクロマクロバイラテラル制御

Micro Macro Bilateral Control in the Frequency Domain

A

2011-03-10

大西 研究室

81017330

元岡

A Method for Human Motion Abstraction Based on Motion Saving System

A

2011-04-01

大森 研究室

81014665

池原

後天性免疫不全症候群の治療に対する免疫観測器を用いた自動投薬システムの提案

Automatic Medication System for HIV Treatment by using Immune States Observer

A

2011-04-02

大森 研究室

81015672

河内山 裕太

仮想誤差法を利用した相対次数が未知の線形連続時間系に対する適応制御構成法

Adaptive Control Method for Linear Continuous-Time Systems with Unknown Relative Degree by Using Virtual Error Method

A

2011-04-03

大森 研究室

81017459

矢島 健太郎

プラグイン適応制御手法に基づくサンプル値制御系の設計

Design Method of Sampled Data Control Systems Based on Plug-in Adaptive Control Method

A

2011-04-04

大森 研究室

81017656

非同一ノードと結合むだ時間を有する複雑動的ネットワークの大域的同期

Global Synchronization of Complex Dynamical Networks with Non-identical Nodes and Coupling Time Delays

A

2011-06-01

柿沼 研究室

81015512

木谷 晋也

粘弾性高分子材料の極低温マイクロマシニングにおける被削性及び表面機能の評価

Evaluations of the Machinability and the Surface Function for the Cryogenic Micromachining of the Biscoelastic Polymer Material

B

2011-06-02

柿沼 研究室

81015581

久保 貴生

三次元微細網目構造を応用した電気粘着薄膜の開発,

Development of the Electro-Adhesive Film applying 3-Dimensional Micro Mesh Structure

B

2011-06-03

柿沼 研究室

81016363

武井 誠也

センサレスプロセス監視を可能にする超精密旋盤の開発

Development of Ultra-precision Turning Machine Allowing Sensor-less Process Monitoring

B

2011-07-01

桂 研究室

81017396

森光 英貴

Robust Thermal Control of Peltier Device for Thermal Communication

B

2011-07-02

桂 研究室

81014693

石井 沢実

Articulated Multilateral Control for Transmission of Haptic Information

B

2011-07-03

桂 研究室

81015735

小杉 貴洸

Teleoperation of Mobile Robot Systems with Transmission of Multi-Sensory Information

B

2011-07-04

桂 研究室

81016062

下市 拓真

Identification and Reproduction of Contact Environments for Real-World Haptics

B

2011-07-05

桂 研究室

81016558

永井 裕之

Abstraction of Human Motions for Physical Support Based on Embedded Haptic Systems

B

2011-08-01

佐藤 研究室

81015030

大熊 将宗

エバネッセント波照射自発ラマン散乱イメージング法による固液界面極近傍のイオン濃度非侵襲計測

Non-invasive Measurement of Ion Concentration in the Vicinity of Liquid-solid Interface by Spontaneous Raman Scattering Imaging Illuminated by Evanescent Wave

B

2011-08-02

佐藤 研究室

81015644

栗山 怜子

マイクロチャネル流温度分布非侵襲計測に向けた自発ラマン散乱イメージング法の開発

Development of Spontaneous Raman Scattering Imaging for Non-invasive Temperature Distribution Measurement of Microchannel Flow

B

2011-08-03

佐藤 研究室

81015870

酒井 啓太

マイクロLIFにおける深さ方向イオン濃度勾配計測精度の評価

Evaluation of Micro-LIF Measurement Resolution for Ion Concentration Gradient in Depthwise Direction

B

2011-08-04

佐藤 研究室

81016050

清水 宏幸

ナノ/マイクロPIVによる液液界面流動構造の解明

On Investigation of Liquid-liquid Interfacial Flow Structure Obtained from Nano-/Micro-PIV

B

2011-08-05

佐藤 研究室

81016298

高橋 基之

コヒーレント・アンチストークスラマン散乱イメージング法によるマイクロチャネル内イオン濃度非侵襲計測

Non-Invasive Measurement of Ion Concentration in Microchannel by Coherent Anti-Stokes Raman Scattering Imaging

B

2011-08-06

佐藤 研究室

81016335

田口

レーザ放射圧を用いたマイクロチャネル内異相界面極近傍の液流速度計測法の開発

Development of Velocity Measurement for Liquid Flow in the Vicinity of Interface Between Different Phases in Microchannel Using Laser Radiation Pressure

B

2011-09-01

須藤 研究室

80923290

松尾

乳酸−グリコール酸共重合体薄膜の特性が生体外胆管様構造形成に及ぼす影響

The Effect of Poly (Lactic-Co-Glycolic Acid) Membrane Property on Bile Ductular Formation in vitro

A

2011-09-02

須藤 研究室

81016439

知宏

マイクロ流体デバイスにおける三次元肝細胞組織への血管導入プロセスの定量的解析

Quantitative Analysis of 3D Hepatocyte Tissue Vascularization in a Microfluidic Device

A

2011-10-01

田口 研究室

81015133

哲大

高集積化光MEMS拡散センサーに関する研究

−励起光形成用マイクロミラーデバイスの開発およびオンチップ化の検証−

A Study on Highly Integrated Optical MEMS Diffusion Sensor -Development of Micro Mirror Device for Interferometric Excitation-

A

2011-10-02

田口 研究室

81016937

藤井 拓郎

近接場蛍光を用いたナノスケール温度センシング技術に関する研究

-極微弱蛍光の寿命測定を可能とする高感度近接場ファイバプローブの開発-

A Study on Nanoscale Temperature Measurement Technique Using Near-field Fluorescence Lifetime

-Development of a Highly-sensitive Near-field Optical Fiber Probe for Measuring the Lifetime of Weak Fluorescence-

A

2011-10-03

田口 研究室

81017540

山本

近接場光学熱脱離を利用した自己組織化単分子膜のナノスケールパターニングに関する研究 −高効率なフォトサーマル効果の励起を実現する新たな近接場ファイバプローブの開発−

Study on Nanoscale Patterning Method of Self-Assembled Monolayers using Near-Field Photothermal Desorption

-Fabrication and Experimental Evaluation of Novel Near-Field Fiber Probe for High-Efficient Excitation of Photothermal Effect-

A

2011-11-01

谷下 研究室

80923287

益田 源太

乳酸−グリコール酸共重合体薄膜を用いた小型肝細胞,星細胞及び血管内皮細胞による三次元共培養モデルの構築

3D Coculture System Composed of Small Hepatocytes , Stellate Cells and Endothelial Cells Using A Poly Lactic-Glycolic Acid (PLGA) Membrane

A

2011-11-02

谷下 研究室

80923456

育洋

毛細胆管と胆管を融合するためのMHDPマイクロパターニング法の開発

Microfluidic Hydrostatic Deposition Patterning for Integrating Bile Canaliculi and Bile Ducts

A

2011-11-03

谷下 研究室

81015190

奥田

ステントデザインによる再狭窄へ及ぼす力学的影響

Mechanical effect on restenosis from stents design

A

2011-11-04

谷下 研究室

81016376

竹中

柔軟性ステント留置による脳動脈瘤内の血流変化と治療効果の検討

A Study on Bloody Flow Velocity and Treatment Effects by Placing Flexible Stents in Cerebral Aneurysm

A

2011-11-05

谷下 研究室

81017643

米家 一洋

燐光寿命法による賦活時マウス大脳皮質における酸素動態の高速イメージング

High-speed imaging of oxygen dynamics in mouse cerebral cortex during functional activation using phosphorescence lifetime method

A

2011-12-01

長坂 研究室

81014806

市川 佑馬

リプロンを用いたナノバブル含有水のマイクロスケール表面物性センシングに関する研究

Experimental Study of Sensing Micro-scale Surface Properties of Water containing Nano-bubbles using Ripplon

A

2011-12-02

長坂 研究室

81015068

大坪 慶貴

周期加熱サーモリフレクタンス法を用いたSiPデバイスにおける熱抵抗評価手法の開発 〜マイクロスケール試料の測定および理論モデルの検討〜

Development of Photothermal Reflectance Method for Evaluating Thermal Contact Resistance in SiP-mounted Semiconductor Devices -Measurement of Micro-scale Samples and Improvement of Heat Conduction Model-

A

2011-12-03

長坂 研究室

81015763

小場 健太郎

ソーレー強制レイリー散乱法による3成分ポリマー溶液の拡散係数測定に関する研究 −CAB/Styrene/MEKにおける交差拡散係数算出法の検討−

Study of Measurement for Diffusion Coefficients in Ternary Polymer Solutions Using Soret Forced Rayleigh Scattering Method -Calculation of Cross Diffusion Coefficients of CAB/Styrene/MEK Solutions-

A

2011-12-04

長坂 研究室

81015945

佐藤

高熱伝導性複合ポリマー膜(垂直配向カーボンナノチューブ/パリレン)の作製およびフォトサーマル赤外検知法による熱伝導率評価

Fabrication of High Thermal Conductive Polymer Films (VA-CNT/parylene) and Evaluation of Their Thermal Conductivity by Photothermal Radiometry

A

2011-12-05

長坂 研究室

81016322

滝口 広樹

レーザー誘起表面波法による非ニュートン流体の粘性率測 定に関する研究

- 3種類の標準試料を用いた周波数領域による実験的・理論的検討

Study of Viscosity Measurement for Non-Newtonian Fluids by Laser-induced Capillary Wave Method

- Experimental and Theoretical Analyses on Frequency Domain with Three Types of Non-Newtonian Standard Liquids -

A

2011-13-01

滑川 研究室

81014771

石村 晃士

ネットワーク構造を考慮したマルチビークルシステムによる物体協調把持と搬送行動

Cooperative Grasping and Conveyance Considering Network Topology by Vehicle Swarms

B

2011-13-02

滑川 研究室

81015055

大谷 達也

複数の移動ロボットを用いた自己位置と環境地図の協調推定

Multi-Robot Cooperative Estimation of Simultaneous Localization and Mapping Problem

B

2011-13-03

滑川 研究室

81015371

加藤 太一郎

直線探索付き反復勾配法を用いた分散制御による電力ネットワークの系統周波数制御

Distributed Control for Load Frequency of Power Networks based on Iterative Gradient Methods with Line Search

B

2011-13-04

滑川 研究室

81015722

小杉 和也

耐故障性を有するセンサネットワークの構築と近傍比較戦略に基づくナビゲーション

Fault-tolerant Sensor Network Configuration and Target Navigation based on Neighbor Discovery Algorithm

B

2011-14-01

菱田 研究室

81015791

小山 佳之

火花トレーシング法のサブミリスケール気体流への適用

An Application of Spark Tracing to Sub-Milli-Scale Gas Flow

B

2011-14-02

菱田 研究室

81016714

西村 瑛子

厨房内熱器具周りにおける熱・物質拡散推定手法の開発

Development of Estimation Technique on Heat and Mass Diffusion around Thermal Equipments in a Kitchen

B

2011-14-03

菱田 研究室

81017117

松居 亮稔

横風を受ける鈍い物体の非定常ヨーイングモーメント低減法

Reduction Technique of Unsteady Yawing Moment for Blunt Body in Cross Wind

B

2011-14-04

菱田 研究室

81017461

安井 理恵

投影法ステレオストリークPTVを用いた動脈瘤モデル内速度の時系列空間分布計測

Time Series Volumetric Velocity Measurement in Aneurysm Models by Shadow Imaged Stereo Streak PTV

B

2011-16-01

村上 研究室

80923471

カルリエ

ジェローム

A Virtual Force Field Based Shared Control of Electric Vehicle for Safety Improvements

A

2011-16-02

村上 研究室

81015434

河村 琢郎

搭乗者の快適性を考慮した二輪駆動型車椅子の多機能化制御

Multifunctional Control of Two-Wheel Driven Wheelchair Considering Comfort of a Passenger

A

2011-16-03

村上 研究室

81015553

秉奎

2輪駆動型電動車いすのロバスト姿勢安定化制御

Robust Stabilization Control for Two-Wheel Electric Wheelchair

A

2011-16-04

村上 研究室

81016075

神保 大輔

環境変動を考慮したセンサリーペダルによる電気自動車の安全運転支援制御

Sensory Pedal Based Drive Assist Control of an Electric Vehicle Considering Environment Variation

A

2011-16-05

村上 研究室

81016203

鈴木 大也

画像情報を用いた人の動作模倣に基づく把持と操りの制御

Grasping and Manipulation Control by Visual Information Based on Human Motion Imitation

A

2011-16-06

村上 研究室

81017070

堀江 亮介

仮想インピーダンスモデルに基づいたカフィードバック型力センサレスマスタ・スレーブ制御の性能解析と応用

An Analysis of A Force Sensorless Master-Slave Control by Force Feedback based Virtual Impedance Controller and Its Application

A

2011-16-07

村上 研究室

81017292

村井 健一郎

環境適応型コンプライアンス制御に基づく操作対象物の姿勢安定化

A Realization of Stable Configuration of Operational Object by Compliance Control for Environment Adaptation

A

2011-16-08

村上 研究室

81017706

渡邉 麻友子

同軸二輪駆動型移動マニピュレータにおける歩行者動作に基づいた人との協調歩行制御

Walker's Motion Based Control of Two-Wheel Mobile Manipulator

A

2011-17-01

矢向 研究室

81015105

大村 光司

GPGPUに適したJPEG圧縮・伸張アルゴリズムに関する研究

A Study on JPEG Compression and Decompression Algorithm Suitable for GPGPU

B

2011-17-02

矢向 研究室

81015854

齋藤 大地

エントロピー比を制御可能な多重記述符号化方式の設計及び解析

Design and Analysis of Entropy Ratio Configurable Multiple Description Coding

B

2011-17-03

矢向 研究室

81017446

矢口 貴一

割り込み緩和手法と実時間通信の両立に関する研究

A Study on Combining Real-time Communication and Receive Interrupt Mitigation

B