平成23年度　特別研究第1（修士論文）題目一覧表
論文番号をクリックすると要旨が見れます(学内からのみ閲覧可)．
（春学期修了学生分と秋学期の製本した要旨集から修正・変更があるもののみリンクが張ってあります．）

番　号	研究室	学籍番号	氏　名	題　目	グループ
2011-01-01	青山(藤)研究室	81014953	浦上 裕介	電気粘着ゲルの微粒子回収機構への応用 The Application of Electro Adhesive Gel to Microparticles Collection Device	B
2011-01-02	青山(藤)研究室	81015685	河野 真也	マイクロサポートピンのためのサンドブラスト加工シミュレーション法の開発 Development of the Simulation Method for the Sandblasting of Micro Support Pin.	B
2011-02-01	青山(英)研究室	80923311	柴田 岳	３次元格子を用いた測定データ密度の均一化に基づくリバースエンジニアリングシステム Reverse Engineering System Based on Uniforming Measurement Data Density Using 3D-Lattice	B
2011-02-02	青山(英)研究室	81015042	太田 謙太郎	エンドミル加工におけるバリ予測システムの開発に関する研究 A Study on the Development of Burr Prediction System in Endmilling	B
2011-02-03	青山(英)研究室	81015159	岡村 直紀	デザイン要素の配置と配色に基づくデザインの分析・創発システムの開発 Development of System for Analysis and Creation of Design Based on Positioning and Coloring of Design Elements	B
2011-02-04	青山(英)研究室	81015839	斎藤 洸輔	NC工作機械の制御特性に基づいた高速・高精度加工工具経路生成法と高精度加工時間見積もり法の開発 High Speed and Accuracy Toolpath Generation and High Accuracy Cutting Time Estimation Based on Machine Tool Control Characteristics	B
2011-02-05	青山(英)研究室	81016677	中村 俊彦	レーザフォーミングＣＡＭシステムの開発に関する研究 Study on Laser Forming CAM System Development	B
2011-02-06	青山(英)研究室	81016692	行木 宏	陰影スケッチに基づく３次元形状モデリングシステム Three-Dimensional Shape Modeling System Based on Shaded Sketch	B
2011-02-07	青山(英)研究室	81017368	盛 拓也	高品位木目模様デザインシステムの開発Development of Design System for High Quality Wood Grain	B
2011-02-08	青山(英)研究室	81017578	横山 瞳	数量化�T類とタグチメソッドを用いた感性に対するロバストデザイン法の開発Development of Robust Design Method for Kansei Using Quantification Method I and Taguchi Method	B
2010-03-01	大西　研究室	80923309	川本 茉莉	Estimation and Compensation of Operational Torque on Bilateral Control with Modeling of Friction	A
2011-03-02	大西　研究室	81015096	大野 尚史	二足歩行ロボットにおける加速度情報に基づいた転倒防止法 Falling Prevention Method of Biped Robot Based on Acceleration Information	A
2011-03-03	大西　研究室	81015187	奥田 桂史	バイラテラル制御を用いた動作学習手法および環境情報の抽出 Motion Learning System and Abstraction of Environmental Information using Bilateral Control	A
2011-03-04	大西　研究室	81015932	佐藤 貴彦	不整地におけるジャイロセンサを用いた２足歩行ロボットの適応歩行制御 Adaptive Walking Control of Biped Robot using Gyroscope on Uneven Terrain	A
2011-03-05	大西　研究室	81016112	菅原 佳祐	能動屈曲型内視鏡鉗子の開発と性能評価 Development and Performance Analysis for Actively-Controllable Endoscopic Forceps	A
2011-03-06	大西　研究室	81016742	野崎 貴裕	マスタ・スレーブ型腱駆動ロボットハンドを用いた動的計画法による人間の動作認識 Human Motion Recognition based on DP Matching by Tendon-driven Master-slave Robot Hand	A
2011-03-07	大西　研究室	81017208	溝口 貴弘	可動範囲制限下におけるジャイレータ特性を有するバイラテラル制御手法 Bilateral Control Method With Gyrator Property Under Working Space Constraint	A
2011-03-08	大西　研究室	81017249	三留 郁弥	帯域制限下における遠隔操作のためのデータ送信法 Data Transmission for Teleoperation under Narrow Bandwidth	A
2011-03-09	大西　研究室	81017264	宮垣 翠	周波数領域におけるミクロマクロバイラテラル制御 Micro Macro Bilateral Control in the Frequency Domain	A
2011-03-10	大西　研究室	81017330	元岡 渉	A Method for Human Motion Abstraction Based on Motion Saving System	A
2011-04-01	大森　研究室	81014665	池原 愛	後天性免疫不全症候群の治療に対する免疫観測器を用いた自動投薬システムの提案 Automatic Medication System for HIV Treatment by using Immune States Observer	A
2011-04-02	大森　研究室	81015672	河内山 裕太	仮想誤差法を利用した相対次数が未知の線形連続時間系に対する適応制御構成法 Adaptive Control Method for Linear Continuous-Time Systems with Unknown Relative Degree by Using Virtual Error Method	A
2011-04-03	大森　研究室	81017459	矢島 健太郎	プラグイン適応制御手法に基づくサンプル値制御系の設計 Design Method of Sampled Data Control Systems Based on Plug-in Adaptive Control Method	A
2011-04-04	大森　研究室	81017656	李 根	非同一ノードと結合むだ時間を有する複雑動的ネットワークの大域的同期 Global Synchronization of Complex Dynamical Networks with Non-identical Nodes and Coupling Time Delays	A
2011-06-01	柿沼　研究室	81015512	木谷 晋也	粘弾性高分子材料の極低温マイクロマシニングにおける被削性及び表面機能の評価 Evaluations of the Machinability and the Surface Function for the Cryogenic Micromachining of the Biscoelastic Polymer Material	B
2011-06-02	柿沼　研究室	81015581	久保 貴生	三次元微細網目構造を応用した電気粘着薄膜の開発, Development of the Electro-Adhesive Film applying 3-Dimensional Micro Mesh Structure	B
2011-06-03	柿沼　研究室	81016363	武井 誠也	センサレスプロセス監視を可能にする超精密旋盤の開発 Development of Ultra-precision Turning Machine Allowing Sensor-less Process Monitoring	B
2011-07-01	桂　研究室	81017396	森光 英貴	Robust Thermal Control of Peltier Device for Thermal Communication	B
2011-07-02	桂　研究室	81014693	石井 沢実	Articulated Multilateral Control for Transmission of Haptic Information	B
2011-07-03	桂　研究室	81015735	小杉 貴洸	Teleoperation of Mobile Robot Systems with Transmission of Multi-Sensory Information	B
2011-07-04	桂　研究室	81016062	下市 拓真	Identification and Reproduction of Contact Environments for Real-World Haptics	B
2011-07-05	桂　研究室	81016558	永井 裕之	Abstraction of Human Motions for Physical Support Based on Embedded Haptic Systems	B
2011-08-01	佐藤　研究室	81015030	大熊 将宗	エバネッセント波照射自発ラマン散乱イメージング法による固液界面極近傍のイオン濃度非侵襲計測 Non-invasive Measurement of Ion Concentration in the Vicinity of Liquid-solid Interface by Spontaneous Raman Scattering Imaging Illuminated by Evanescent Wave	B
2011-08-02	佐藤　研究室	81015644	栗山 怜子	マイクロチャネル流温度分布非侵襲計測に向けた自発ラマン散乱イメージング法の開発 Development of Spontaneous Raman Scattering Imaging for Non-invasive Temperature Distribution Measurement of Microchannel Flow	B
2011-08-03	佐藤　研究室	81015870	酒井 啓太	マイクロＬＩＦにおける深さ方向イオン濃度勾配計測精度の評価 Evaluation of Micro-LIF Measurement Resolution for Ion Concentration Gradient in Depthwise Direction	B
2011-08-04	佐藤　研究室	81016050	清水 宏幸	ナノ／マイクロＰＩＶによる液液界面流動構造の解明 On Investigation of Liquid-liquid Interfacial Flow Structure Obtained from Nano-/Micro-PIV	B
2011-08-05	佐藤　研究室	81016298	高橋 基之	コヒーレント・アンチストークスラマン散乱イメージング法によるマイクロチャネル内イオン濃度非侵襲計測 Non-Invasive Measurement of Ion Concentration in Microchannel by Coherent Anti-Stokes Raman Scattering Imaging	B
2011-08-06	佐藤　研究室	81016335	田口 遼	レーザ放射圧を用いたマイクロチャネル内異相界面極近傍の液流速度計測法の開発 Development of Velocity Measurement for Liquid Flow in the Vicinity of Interface Between Different Phases in Microchannel Using Laser Radiation Pressure	B
2011-09-01	須藤　研究室	80923290	松尾 ��	乳酸−グリコール酸共重合体薄膜の特性が生体外胆管様構造形成に及ぼす影響 The Effect of Poly (Lactic-Co-Glycolic Acid) Membrane Property on Bile Ductular Formation in vitro	A
2011-09-02	須藤　研究室	81016439	辻 知宏	マイクロ流体デバイスにおける三次元肝細胞組織への血管導入プロセスの定量的解析 Quantitative Analysis of 3D Hepatocyte Tissue Vascularization in a Microfluidic Device	A
2011-10-01	田口　研究室	81015133	岡 哲大	高集積化光ＭＥＭＳ拡散センサーに関する研究 −励起光形成用マイクロミラーデバイスの開発およびオンチップ化の検証− A Study on Highly Integrated Optical MEMS Diffusion Sensor -Development of Micro Mirror Device for Interferometric Excitation-	A
2011-10-02	田口　研究室	81016937	藤井 拓郎	近接場蛍光を用いたナノスケール温度センシング技術に関する研究 -極微弱蛍光の寿命測定を可能とする高感度近接場ファイバプローブの開発- A Study on Nanoscale Temperature Measurement Technique Using Near-field Fluorescence Lifetime -Development of a Highly-sensitive Near-field Optical Fiber Probe for Measuring the Lifetime of Weak Fluorescence-	A
2011-10-03	田口　研究室	81017540	山本 裕	近接場光学熱脱離を利用した自己組織化単分子膜のナノスケールパターニングに関する研究 −高効率なフォトサーマル効果の励起を実現する新たな近接場ファイバプローブの開発− Study on Nanoscale Patterning Method of Self-Assembled Monolayers using Near-Field Photothermal Desorption -Fabrication and Experimental Evaluation of Novel Near-Field Fiber Probe for High-Efficient Excitation of Photothermal Effect-	A
2011-11-01	谷下　研究室	80923287	益田 源太	乳酸−グリコール酸共重合体薄膜を用いた小型肝細胞，星細胞及び血管内皮細胞による三次元共培養モデルの構築 3D Coculture System Composed of Small Hepatocytes , Stellate Cells and Endothelial Cells Using A Poly Lactic-Glycolic Acid (PLGA) Membrane	A
2011-11-02	谷下　研究室	80923456	李 育洋	毛細胆管と胆管を融合するためのＭＨＤＰマイクロパターニング法の開発 Microfluidic Hydrostatic Deposition Patterning for Integrating Bile Canaliculi and Bile Ducts	A
2011-11-03	谷下　研究室	81015190	奥田 聡	ステントデザインによる再狭窄へ及ぼす力学的影響 Mechanical effect on restenosis from stents design	A
2011-11-04	谷下　研究室	81016376	竹中 傑	柔軟性ステント留置による脳動脈瘤内の血流変化と治療効果の検討 A Study on Bloody Flow Velocity and Treatment Effects by Placing Flexible Stents in Cerebral Aneurysm	A
2011-11-05	谷下　研究室	81017643	米家 一洋	燐光寿命法による賦活時マウス大脳皮質における酸素動態の高速イメージング High-speed imaging of oxygen dynamics in mouse cerebral cortex during functional activation using phosphorescence lifetime method	A
2011-12-01	長坂　研究室	81014806	市川 佑馬	リプロンを用いたナノバブル含有水のマイクロスケール表面物性センシングに関する研究 Experimental Study of Sensing Micro-scale Surface Properties of Water containing Nano-bubbles using Ripplon	A
2011-12-02	長坂　研究室	81015068	大坪 慶貴	周期加熱サーモリフレクタンス法を用いたＳｉＰデバイスにおける熱抵抗評価手法の開発 〜マイクロスケール試料の測定および理論モデルの検討〜 Development of Photothermal Reflectance Method for Evaluating Thermal Contact Resistance in SiP-mounted Semiconductor Devices -Measurement of Micro-scale Samples and Improvement of Heat Conduction Model-	A
2011-12-03	長坂　研究室	81015763	小場 健太郎	ソーレー強制レイリー散乱法による３成分ポリマー溶液の拡散係数測定に関する研究　−ＣＡＢ／Ｓｔｙｒｅｎｅ／ＭＥＫにおける交差拡散係数算出法の検討− Study of Measurement for Diffusion Coefficients in Ternary Polymer Solutions Using Soret Forced Rayleigh Scattering Method -Calculation of Cross Diffusion Coefficients of CAB/Styrene/MEK Solutions-	A
2011-12-04	長坂　研究室	81015945	佐藤 翼	高熱伝導性複合ポリマー膜（垂直配向カーボンナノチューブ／パリレン）の作製およびフォトサーマル赤外検知法による熱伝導率評価 Fabrication of High Thermal Conductive Polymer Films (VA-CNT/parylene) and Evaluation of Their Thermal Conductivity by Photothermal Radiometry	A
2011-12-05	長坂　研究室	81016322	滝口 広樹	レーザー誘起表面波法による非ニュートン流体の粘性率測 定に関する研究 - 3種類の標準試料を用いた周波数領域による実験的・理論的検討 – Study of Viscosity Measurement for Non-Newtonian Fluids by Laser-induced Capillary Wave Method - Experimental and Theoretical Analyses on Frequency Domain with Three Types of Non-Newtonian Standard Liquids -	A
2011-13-01	滑川　研究室	81014771	石村 晃士	ネットワーク構造を考慮したマルチビークルシステムによる物体協調把持と搬送行動 Cooperative Grasping and Conveyance Considering Network Topology by Vehicle Swarms	B
2011-13-02	滑川　研究室	81015055	大谷 達也	複数の移動ロボットを用いた自己位置と環境地図の協調推定 Multi-Robot Cooperative Estimation of Simultaneous Localization and Mapping Problem	B
2011-13-03	滑川　研究室	81015371	加藤 太一郎	直線探索付き反復勾配法を用いた分散制御による電力ネットワークの系統周波数制御 Distributed Control for Load Frequency of Power Networks based on Iterative Gradient Methods with Line Search	B
2011-13-04	滑川　研究室	81015722	小杉 和也	耐故障性を有するセンサネットワークの構築と近傍比較戦略に基づくナビゲーション Fault-tolerant Sensor Network Configuration and Target Navigation based on Neighbor Discovery Algorithm	B
2011-14-01	菱田　研究室	81015791	小山 佳之	火花トレーシング法のサブミリスケール気体流への適用 An Application of Spark Tracing to Sub-Milli-Scale Gas Flow	B
2011-14-02	菱田　研究室	81016714	西村 瑛子	厨房内熱器具周りにおける熱・物質拡散推定手法の開発 Development of Estimation Technique on Heat and Mass Diffusion around Thermal Equipments in a Kitchen	B
2011-14-03	菱田　研究室	81017117	松居 亮稔	横風を受ける鈍い物体の非定常ヨーイングモーメント低減法 Reduction Technique of Unsteady Yawing Moment for Blunt Body in Cross Wind	B
2011-14-04	菱田　研究室	81017461	安井 理恵	投影法ステレオストリークＰＴＶを用いた動脈瘤モデル内速度の時系列空間分布計測 Time Series Volumetric Velocity Measurement in Aneurysm Models by Shadow Imaged Stereo Streak PTV	B
2011-16-01	村上　研究室	80923471	カルリエ ジェローム	A Virtual Force Field Based Shared Control of Electric Vehicle for Safety Improvements	A
2011-16-02	村上　研究室	81015434	河村 琢郎	搭乗者の快適性を考慮した二輪駆動型車椅子の多機能化制御 Multifunctional Control of Two-Wheel Driven Wheelchair Considering Comfort of a Passenger	A
2011-16-03	村上　研究室	81015553	金 秉奎	２輪駆動型電動車いすのロバスト姿勢安定化制御 Robust Stabilization Control for Two-Wheel Electric Wheelchair	A
2011-16-04	村上　研究室	81016075	神保 大輔	環境変動を考慮したセンサリーペダルによる電気自動車の安全運転支援制御 Sensory Pedal Based Drive Assist Control of an Electric Vehicle Considering Environment Variation	A
2011-16-05	村上　研究室	81016203	鈴木 大也	画像情報を用いた人の動作模倣に基づく把持と操りの制御 Grasping and Manipulation Control by Visual Information Based on Human Motion Imitation	A
2011-16-06	村上　研究室	81017070	堀江 亮介	仮想インピーダンスモデルに基づいたカフィードバック型力センサレスマスタ・スレーブ制御の性能解析と応用 An Analysis of A Force Sensorless Master-Slave Control by Force Feedback based Virtual Impedance Controller and Its Application	A
2011-16-07	村上　研究室	81017292	村井 健一郎	環境適応型コンプライアンス制御に基づく操作対象物の姿勢安定化 A Realization of Stable Configuration of Operational Object by Compliance Control for Environment Adaptation	A
2011-16-08	村上　研究室	81017706	渡邉 麻友子	同軸二輪駆動型移動マニピュレータにおける歩行者動作に基づいた人との協調歩行制御 Walker's Motion Based Control of Two-Wheel Mobile Manipulator	A
2011-17-01	矢向　研究室	81015105	大村 光司	ＧＰＧＰＵに適したＪＰＥＧ圧縮・伸張アルゴリズムに関する研究 A Study on JPEG Compression and Decompression Algorithm Suitable for GPGPU	B
2011-17-02	矢向　研究室	81015854	齋藤 大地	エントロピー比を制御可能な多重記述符号化方式の設計及び解析 Design and Analysis of Entropy Ratio Configurable Multiple Description Coding	B
2011-17-03	矢向　研究室	81017446	矢口 貴一	割り込み緩和手法と実時間通信の両立に関する研究 A Study on Combining Real-time Communication and Receive Interrupt Mitigation	B