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論文番号 |
学籍番号 |
氏名 |
指導教員 |
題目 |
グループ |
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2007-01-01 |
80614233 |
梅澤 啓介 |
青山 藤詞郎 |
工作機械用リニアモータ駆動テーブルの仮想モータ制御
Virtual Motor Control for the Machine Tool Table with Linear Servo
Motors |
A |
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2007-01-02 |
80614810 |
小泉 敬太 |
青山 藤詞郎 |
静圧空気案内面の微細空孔に起因する微小振動抑制法
A Method for Suppressing Microvibration Caused by Small Pores on
Aerostatic Guideways |
A |
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2007-01-03 |
80615316 |
田中 将之 |
青山 藤詞郎 |
ＥＲゲルの薄板固定デバイスへの応用
Application of ER Gel to Fixture Device for Thin Plate |
A |
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2007-01-04 |
80615331 |
田中 良明 |
青山 藤詞郎 |
単結晶フッ化マグネシウムの超微細加工における加工特性解析
An Analysis for Micro Machining of Single Crystal Magnesium Fluoride |
A |
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2007-01-05 |
80616299 |
安田 信仁 |
青山 藤詞郎 |
マイクロ流体チップ基板材料の3次元微細溝切削加工に関する研究
3D-Micro Machining of Microfluidic Substrate Materials |
A |
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2007-01-06 |
80616505 |
渡邊 拡昭 |
青山 藤詞郎 |
片側電極構造を適用したERゲルの力覚提示素子への応用
Application of ER Gel with One-sided Electrode to the Force Display
Elements |
A |
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2007-02-01 |
80613962 |
荒川 有輝 |
青山 英樹 |
工作機械消費エネルギ見積もりシステムの開発
Development of Estimation System of Consumed Energy in Machine Tool |
A |
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2007-02-02 |
80614008 |
池田 亮 |
青山 英樹 |
機能フィーチャに基づく設計支援システムの開発
Development of CAD System Using Function Features |
A |
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2007-02-03 |
80614023 |
池田 龍太 |
青山 英樹 |
スケッチに基づく三次元モデル構築システムの開発
Development of 3D Model Construction System by Sketching |
A |
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2007-02-04 |
80614218 |
内田 悠介 |
青山 英樹 |
加工ノウハウデータベースの自動構築システムの開発
Development of Automatic Construction System of Machining Know-how
Database |
A |
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2007-02-05 |
80615539 |
中塚 暁志 |
青山 英樹 |
シボデザインシステムの開発
Development of Grain Design System |
A |
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2007-02-06 |
80615673 |
根岸 尚広 |
青山 英樹 |
三次元CADシステムの操作性評価および高操作性インタフェースの開発
Operability Evaluation of 3D-CAD Systems and Development of
Interface with High Operability |
A |
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2007-03-01 |
80614497 |
加瀬澤 友規 |
内山 太郎 |
ヨウ素予備解離型化学酸素ヨウ素レーザーに関する研究
A Study on Chemical Oxygen Iodine Laser using Preliminary Iodine
dissociation |
B |
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2007-04-01 |
80523266 |
トゥメルデム ウウル |
大西 公平 |
Acceleration Consensus for Networked Motion Control
Acceleration Consensus for Networked Motion Control |
B |
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2007-04-02 |
80523279 |
ヤルチュン バルシュ |
大西 公平 |
Infinite Modes Network Theory for Advanced Motion Control
Infinite Modes Network Theory for Advanced Motion Control |
B |
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2007-04-03 |
80613975 |
飯山 法子 |
大西 公平 |
加速度制御のための速度推定法とその実装
Method and Implementation for Velocity Estimation of Acceleration
Control |
B |
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2007-04-04 |
80614926 |
境野 翔 |
大西 公平 |
未知環境下における接触動作の動的制御手法
Dynamic Control Methods for Contact Motion under Unknown Environment |
B |
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2007-04-05 |
80615106 |
澁谷 麻木 |
大西 公平 |
仮想支点と線形振子モードを用いた2足歩行ロボットの歩容生成
Trajectory Generation of Biped Robots Using Virtual Supporting Point
and Linear Pendulum Mode |
B |
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2007-04-06 |
80615294 |
田中 裕之 |
大西 公平 |
Development of Multi-DOF Haptic Surgery Robot and Performance
Improvement of Acceleration Control Sysmte Using FPGA
Development of Multi-DOF Haptic Surgery Robot and Performance
Improvement of Acceleration Control Sysmte Using FPGA |
B |
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2007-04-07 |
80615814 |
兵頭 翔洋 |
大西 公平 |
ロボットハンドを用いたハプティック情報の抽出と再現
Abstraction and Reproduction of Haptic Information Using Robot Hand |
B |
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2007-04-08 |
80615918 |
藤井 信明 |
大西 公平 |
加速度フィードバックを用いた４チャンネル制御器に基づくバイラテラル制御の性能向上手法
An Approach to Performance Improvement for Bilateral Control
without/with Communication Time Delay Based on 4ch-Controller with
Acceleration Feedback |
B |
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2007-05-01 |
80614506 |
片倉 裕太 |
大森 浩充 |
Immersion and Invariance に基づく離散時間適応制御系の一構成法
A Design Method for Discrete-Time Adaptive Control Systems Based on
Immersion and Invariance |
A |
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2007-05-02 |
80614681 |
北園 真也 |
大森 浩充 |
ニューラルネットワークを用いたＳＩエンジン制御の過渡応答改善
Improvement of Transient Response for SI Engine Control Using Neural
Network |
A |
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2007-07-01 |
80614625 |
川本 裕一郎 |
佐藤 洋平 |
流路形状の数値デザインによるマイクロチャネル流混合促進
Mixing Enhancement in Microchannel Flow by Numerical Geometry Design |
A |
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2007-07-02 |
80614967 |
佐々木 誠一 |
佐藤 洋平 |
非一様帯電パターニングを施したマイクロチャネル内流動構造の解明
On Investigation of Flow Structure in Microchannels with
Heterogeneous Charge Patterned Surface |
A |
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2007-07-03 |
80616245 |
守屋 孝胤 |
佐藤 洋平 |
マイクロ空間内微小粒子群の選択的攪拌用光スターラーの開発
Development of Optical Stirrer for Selective Mixing of Submicron
Particles in Microspace |
A |
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2007-08-01 |
80616430 |
横井 淳 |
佐野 昭 |
能動騒音制御における仮想誤差法の安定解析と実験的検討
Stability Analysis and Experimental Results of Frequency-domain
Virtual Error Method for Active Noise Control |
A |
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2007-09-01 |
80615357 |
田之上 哲也 |
谷下 一夫 |
脳動脈瘤成長過程における血流構造変化の解析
The Analysis of Hemodynamic Change during the Growth of Cerebral
Aneurysm |
B |
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2007-09-02 |
80615855 |
深澤 一知 |
谷下 一夫 |
胆管上皮細胞の管腔形成に伴う機能発現
Functional changes of rat biliary epithelial cells for ductular
formation |
B |
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2007-09-03 |
80615896 |
藤井 伸哉 |
谷下 一夫 |
胸部観察窓を用いた微小循環におけるリポソームの管外漏出と粒径の相関性
Relativity between Extravasation and Size-dependence in
Microcirculation around Mammary Gland using Mammary Window |
B |
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2007-10-01 |
80614051 |
石井 秀和 |
長坂 雄次 |
温度伝導率異方性センシングに関する研究 −光硬化性液晶の電場配向及び固定化プロセスにおける熱伝導異方性の計測 −
Experimental Study of Sensing Technique for Anisotropic Thermal
Diffusivity - Measurement of Anisotropic Heat Conduction of UV
Curable Liquid Crystals in Alignment and Immobilization Process - |
B |
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2007-10-02 |
80614205 |
岩島 裕美 |
長坂 雄次 |
レーザー誘起表面波法を用いた非ニュートン流体の粘性率測定に関する研究
Experimental Study of Viscosity Measurement of Non-Newtonian Liquid
by Laser-induced Capillary Wave Method |
B |
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2007-10-03 |
80614666 |
岸本 匡弘 |
長坂 雄次 |
高集積パッケージ半導体基板の光学的熱抵抗測定に関する研究‐マイクロスケール・サーモリフレクタンス法の開発‐
Measurement of Thermal Resistance of High-density Multi-chip Package
Substrate - Development of Micro-scale Thermoreflectance Method - |
B |
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2007-10-04 |
80615069 |
地紙 平 |
長坂 雄次 |
近接場蛍光を用いたナノスケール温度計測技術に関する研究 −位相分解蛍光寿命測定法の開発およびQdotナノ粒子への適用−
A Study on Nanoscale Temperature Measurement Technique Using
Near-Field Fluorescence −Development of Frequency-Domain
Fluorescence Lifetime Thermometry and Application to Qdot
Nanocrystals− |
B |
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2007-10-05 |
80615645 |
丹羽 麻衣子 |
長坂 雄次 |
ソーレー強制レイリー散乱法による多成分ポリマー溶液の拡散係数測定に関する研究−新しい3成分交差拡散係数測定法の検討−
Experimental Study of Measurement Technique for Multicomponent
Diffusion Coefficient in Polymer Solutions Using Soret Forced
Rayleigh Scattering Method -Development of Novel Technique for
Ternary Cross Diffusion Coefficient- |
B |
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2007-10-06 |
80615777 |
日浅 康博 |
長坂 雄次 |
高耐熱性ポリイミドフォームの熱物性と宇宙用断熱材への応用に関する研究
Experimental Study on Thermophysical Properties of High
Heat-Resistant Polyimide Foam and Application to Thermal Insulation
for Space Use |
B |
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2007-10-07 |
80616220 |
森 嘉史 |
長坂 雄次 |
垂直配向単層カーボンナノチューブ複合膜(SWNT-PMMA)の熱特性評価 −フォトサーマル赤外検知法の複合材料への適用 −
Evaluation of Thermal Property of Vertically Aligned Single-Walled
Carbon Nanotube Composite Films (SWNT-PMMA) - Application of
Photothermal Radiometry to Composite Materials - |
B |
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2007-11-01 |
80514421 |
石田 慎一 |
西 宏章 |
クロックベースインターネットバックボーンルータシミュレータの実装と評価
Implementation and Evaluation of Clock-Based Internet Backbone
Router Simulator |
B |
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2007-11-02 |
80614562 |
河合 満 |
西 宏章 |
Cacheを利用したネットワークプロセッサの処理効率を向上させるMulti-Aware Cacheの実装と評価
Implementation and Evaluation of Multi-Aware Cache for Improving
Processing Capability of Network Processor with Cache |
B |
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2007-12-01 |
80614155 |
井上 雅章 |
菱田 公一 |
デジタルホログラフィによる3次元速度場計測
Digital Holographic Particle Tracking Velocimetry for 3-Dimensional
Flow Measurement |
A |
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2007-12-02 |
80614785 |
黒田 太一郎 |
菱田 公一 |
高速度PIVによるトリッピングワイヤを有する円管群内流動構造計測
Flow Structure Measurement in the Tube Bundle with the Tripping Wire
by High-Speed PIV System |
A |
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2007-12-03 |
80614891 |
子安 正光 |
菱田 公一 |
高速度時系列PTVによる鉛直円管内気液二相流の乱流エネルギ輸送機構
Turbulence Energy Transport in Bubbly Upward Pipe Flow Using High
Speed Time-Series PTV |
A |
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2007-12-04 |
80615570 |
中之薗 朔 |
菱田 公一 |
二重音響場による浮遊粒子の連続的分離手法
Continuous Separation Techique for Suspended Particles Utilizing
Bilayered Acoustic Fields |
A |
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2007-12-05 |
80615959 |
堀尾 晋 |
菱田 公一 |
極値探索制御による横風を受ける鈍い物体の流体力低減法
Aerodynamic Force Reduction Technique for Blunt Body with Cross Flow
by Extremum-Seeking Control |
A |
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2007-13-01 |
80613869 |
青木 淳 |
村上 俊之 |
電気自動車におけるハプティックペダルによる路面状態フィードバックの一実現法
A Method of Road Condition Feedback Utilizing Haptic Pedal for EV |
B |
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2007-13-02 |
80614287 |
太田 智明 |
村上 俊之 |
冗長マニピュレータを用いたバイラテラルシステムにおける姿勢制御の一実現法
A Realization of Posture Control of Redundant Manipulator in
Bilateral System |
B |
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2007-13-03 |
80614954 |
佐々木 孝治 |
村上 俊之 |
倒立振子型ニ軸駆動移動マニピュレータによる押し作業の一実現法
Pushing Operation by Two-Wheel Inverted Mobile Manipulator |
B |
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2007-13-04 |
80615279 |
田代 沙希子 |
村上 俊之 |
電動車椅子における段差越えを考慮したパワーアシスト制御
Power-Assist Control of an Electric Wheelchair Considering Step
Passage |
B |
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2007-14-01 |
80614080 |
石田 達夫 |
矢向 高弘 |
パケット棄却率に基づく複数経路制御手法の提案とPlanetLabによる評価
Multipath Routing Method Based on Packet Loss Rate and Its
Evaluation on PlanetLab |
B |
