平成22年度　特別研究第1（修士論文）題目一覧表
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（春学期修了学生分と秋学期の製本した要旨集から修正・変更があるもののみリンクが張ってあります．）

番　号	研究室	学籍番号	氏　名	題　目	グループ
2010-01-01	青山(藤)研究室	80916307	志田佳彦	ERゲルを用いたシリコンウエハ真空中高速搬送用固定デバイスの開発 Development of Fixing Device Using ER Gel for High Speed Transportation of Silicon Wafer in Vacuum	B
2010-01-02	青山(藤)研究室	80916573	周藤唯	エンドミル加工における外乱オブザーバを用いたセンサレスびびり振動検出技術の開発とその抑制 Sensor-less Detection and Suppression of Chatter Vibration utilizing Disturbance Observer	B
2010-01-03	青山(藤)研究室	80917026	内藤洋介	ER ゲルの電気粘着効果を応用した微粒子回収技術の開発 Development of Collection Method for Small Particles Applying Electro Adhesive Effect of ER gel	B
2010-01-04	青山(藤)研究室	80917039	中川誠	キャビテーションを援用した超音波振動切削による硬脆材料の微細加工 Micromachining of Hard and Brittle Materials by Cavitation Aided Ultrasonic Vibration Cutting	B
2010-01-05	青山(藤)研究室	80917916	森田達也	切削液流れを利用した微細部品自動分別装置の開発 Development of Automated Sorting Device Micro Part Using Cutting fluid flow	B
2010-02-01	青山(英)研究室	80915146	安藤孫堅	機能フィーチャに基づく設計情報・ノウハウの活用システムの開発 Development of Utilization System of Design Information and Know-how Based on Function Features	B
2010-02-02	青山(英)研究室	80915265	石原将太郎	FEM解析に基づく薄板材レーザフォーミングに関する研究 Study on Laser Forming of Sheet Material Based on FEM Analysis	B
2010-02-03	青山(英)研究室	80915512	大嶋健太郎	デザイナ感性と消費者嗜好の融合によるデザイン創発システム Design Creation System Based on Fusion of Designer’s Kansei and Consumer’s Preference	B
2010-02-04	青山(英)研究室	80915644	甲斐裕成	美的曲線に基づくバーチャルクレイモデリングシステムの開発 Development of Virtual Clay Modeling System Using Aesthetic Curves	B
2010-02-05	青山(英)研究室	80916545	鈴木裕美子	感覚・カスプ高さ最小を基準とした5軸制御加工用工具経路・姿勢決定法 Method to Determine Locations and Postures of Cutting Tool for 5 Axis Machine Tool Based on Intuition and Minimum Cusp Height	B
2010-02-06	青山(英)研究室	80917383	福地翔太	構想設計のためのスケッチによる三次元モデル構築システムの開発 Development of 3D Model Construction System from Sketch for Conceptual Design	B
2010-03-01	大西　研究室	80915660	笠原佑介	Development of Robotic Surgery-System and Its Medical Applications	A
2010-03-02	大西　研究室	80916413	新明脩平	Dynamic Walking of Biped Robot Using Preview Control and Postural Control	A
2010-03-03	大西　研究室	80916504	鈴木敦	Acceleration-Based Bilateral Teleoperation System under Time Delay	A
2010-03-04	大西　研究室	80916482	鈴木祐介	Wire Tension Control for Tendon-driven Actuators Considering Applications to Robot Hands	A
2010-04-01	大森　研究室	80916229	佐藤史章	4WD電気自動車における車速変動時のモータートルクによるヨーレート制御 Yaw Rate Control of 4WD Electric Vehicles by Motor Torque during Vehicle Speed Changing	B
2010-04-02	大森　研究室	80916310	志田宇信	通信遅延と経路切り替えに対する合意形成アルゴリズムのロバスト性 Robustness of Consensus Algorithm for Communication Delays and Switching Topology	B
2010-04-03	大森　研究室	80918124	吉田聡	ニューラルネットワークによる株価の変動解析 Trend Analysis of Stock Prices by Neural Network	B
2010-06-01	柿沼　研究室	80915224	池田哲	バイオケミカルナノマシニングの加工特性解析とゲル電気泳動による加工位置制御 Analysis of Processing Property of Biochemical Nanomachining and Control of Machined Position by Gel electrophoresis	B
2010-06-02	柿沼　研究室	80916203	佐藤将之	低弾性樹脂材料のバフ研磨加工特性解析 Buffing Performance Analysis of Elastic Polymer Material	B
2010-06-03	柿沼　研究室	80916714	高畑直輝	ガラスの微細加工における偏光を利用した工具位置検出技術の開発 Development of Tool Positioning System in Glass Micromachining Applying Polarization	B
2010-06-04	柿沼　研究室	80918061	山本真巨	センサレス加工力監視を実現する超精密Z 軸ステージの開発と加工技術への応用 Development of an Ultra Precision Z-axis Stage for Realizing the Sensor-less Machining Force Monitoring and the Applications to Machining Technology	B
2010-07-01	桂　研究室	80915500	大倉武	Hierarchical Multilateral Control Considering Environmental Condition	B
2010-07-02	桂　研究室	80916890	綱島昇	Motion-Copying System Based on Spatiotemporal Integration	B
2010-07-03	桂　研究室	80917054	永瀬一貴	Development of Haptic Movable Platform for Expansion of Human Motion	B
2010-07-04	桂　研究室	80918137	萬修太郎	Construction of Haptic Platform for Supporting Human Operation	B
2010-07-05	桂　研究室	80918178	渡部達人	Characteristic Acquisition from Haptic Information and its Application to Human Support	B
2010-08-01	佐藤　研究室	80915187	飯野雅勇	マイクロチャネル内液液界面による混合促進および界面流動構造の解明 Mixing Enhancement by Liquid?liquid Interface and Investigation of Interfacial Fluid Structure in Microchannel	B
2010-08-02	佐藤　研究室	80916805	田中雄太	マイクロチャネル壁面極近傍における多変量計測法の開発 Development of Measurement Technique for Multivariable in the Vicinity of Microchannel Wall	B
2010-08-03	佐藤　研究室	80917433	古川朋裕	ラマン分光法による濃厚電解質溶液中イオン挙動の解明 On Investigation of Ion Motion in Concentrated Electrolyte Solution by Raman Spectroscopy	B
2010-09-01	須藤　研究室	80823384	越田渓	原子間力顕微鏡によるフォンビルブランド因子と血小板膜糖タンパクIbαのせん断依存的な粘着力の測定 Measurement of Shear Dependent Adhesive Force between von Willebrand Factor and Glycoprotein Ibα by Atomic Force Microscopy	春
2010-10-01	田口　研究室	80915068	阿部広	光MEMSを用いたインプロセス粘性率測定法の研究 -高効率な信号検知を実現するマイクロ光学システムの開発及び評価‐ Study on In-process Viscosity Measurement Technique by Miniaturized Optical Sensor - Development and Evaluation of Micro Optical System for High-sensitive Signal Detection -	A
2010-10-02	田口　研究室	80915302	猪谷恒一	レーザー誘起誘電泳動を用いた小型拡散センサーに関する研究－集積化マイクロチップの開発に向けた新たな信号光検知手法の実験的検証－ Study on Micro Optical Diffusion Sensor using Laser-induced Dielectrophoresis -Preliminary Experiment of Novel Optical Detection System for Integrated Micro Optical Device-	A
2010-10-03	田口　研究室	80917509	保坂俊輔	偏光した近接場光を用いたナノ領域における温度センシング手法に関する研究－高感度かつ安定した測定を実現する新たな偏光検出システムおよび高真空近接場光学システムの開発－ Study on Nanometer Scale Temperature Measurement Method using Polarized Near-field Light -Development of Novel Polarization Detection System and High Vacuum Near-field Optical System for High Sensitive and Stable Measurement-	A
2010-11-01	谷下　研究室	80823356	小林哲也	誘電泳動の周波数特性を利用した異種細胞パターニングと肝組織再構築への検討 Heterotypic Cell Patterning by Frequency-dependent Dielectrophoresis for Reconstructing Liver Tissue	A
2010-11-02	谷下　研究室	80916599	隅井干城	せん断応力負荷時における共培養モデルでの肝細胞機能の評価 Effect of Shear Stress on Liver-specific Function in Co-culture Model	A
2010-11-03	谷下　研究室	80915920	倉田知憲	腫瘍微小循環における抗がん剤キャリア輸送現象の解析 Analysis of Anti-tumor Drug Carrier’s Transport in Tumor Microcirculation	A
2010-11-04	谷下　研究室	80916112	才之神隆介	血行動態に基づく脳動脈瘤成長シミュレーション The Intracranial Aneurysm Growth Simulation Based on the Hemodynamics	A
2010-12-01	長坂　研究室	80915159	安藤哲	フォトサーマル効果を利用した熱物性センシング技術による高温超伝導薄膜（YBCO）の熱伝導率・温度伝導率の同時測定 Simultaneous Measurement of Thermal Conductivity and Thermal Diffusivity of High-Tc Superconducting Thin Films（YBCO）by Photothermal Sensing Techniques	A
2010-12-02	長坂　研究室	80917236	西村悠	リプロン表面光散乱法を用いたマイクロミキシング混合液体の表面物性センシングに関する研究 Experimental Study of Surface Properties Sensing of Binary Liquid Mixtures Mixed with Microreactor by Ripplon Surface Laser-Light Scattering Method	A
2010-12-03	長坂　研究室	80917524	堀田純平	ソーレー強制レイリー散乱法を用いた燃料電池用電解質膜内メタノール水溶液の物質拡散係数測定法の研究 ―位相変調器を用いたヘテロダイン検知による散乱光の影響の低減― Experimental Study of Measurement Technique for Mass Diffusion Coefficient of Methanol Aqueous Solutions in Polymer Electrolyte Membrane for Fuel Cell by Soret Forced Rayleigh Scattering Method ― Reduction of Influences of Scattering Light by Heterodyne Detection using Optical Phase Modulator ―	A
2010-12-04	長坂　研究室	80917838	村本祐一	レーザー誘起表面波法を用いたマイクロリットル血液粘性率のセンシングに関する研究 Experimental Study of Sensing Technique for Blood Viscosity Measurement by Laser-induced Capillary Wave Method with Micro-liter Sample Volume	A
2010-14-01	菱田　研究室	80915525	太田裕二	高速PIVと熱電対を用いた加熱円柱後流の非定常熱流動構造の計測 Unsteady Flow Structure behind a Heated Cylinder Measured by High-Speed PIV with Thermo-Couple Sensing	B
2010-14-02	菱田　研究室	80916298	重田雄基	画像計測法による噴霧流中の空間液滴分布の精度向上 Improvement of Accuracy for Spatial Droplet Distribution in Spray by Imaging Measurement Technique	B
2010-14-03	菱田　研究室	80916636	高木浩之	鉛直円管内上昇・下降流におけるサブミリ気泡を有する気液二相流乱流微細構造の解明 Experimental Study of Sub-milli Bubble Behavior in Vertical Turbulence Upward and Downward Flow	B
2010-14-04	菱田　研究室	80916742	武井公也	飛翔昆虫を模擬した翼の空力特性と羽ばたき運動時のPIV計測 Aerodynamic Characteristics and PIV Measurement of a Bio-inspired Corrugated Airfoil during Flapping Motion	B
2010-14-05	菱田　研究室	80917719	水野諒太郎	プローブ法と数値解法を併用したグロー放電プラズマのイオン密度場推定 Estimation of Ion Density Field of Glow Discharge Plasma by Probe Method and Numerical Solution	B
2010-15-01	村上　研究室	80823450	LASNIER, Antoine	Enhanced Haptic Teleoperation of Kinematically Dissimilar Motion Systems by Workspace Coordinate Matching	春
2010-15-02	村上　研究室	80915209	井苅佳秀	路面摩擦力推定情報に基づいた力覚フィードバックによる電気自動車の環境適応型運転支援制御 Drive Assist System of Electric Vehicle for Road Condition Cognition by Torque Feedback based on Road Frictional Force	A
2010-15-03	村上　研究室	80915252	石野寿典	ロープ長の変動を考慮した自動クレーンの振動抑制制御 Anti Sway Control of Automatic Crane System with Variable Rope Length	A
2010-15-04	村上　研究室	80915397	岩瀬信広	多自由度バイラテラルシステムの多機能化制御 Multifunctional Control Method of Multi-Degrees-of-Freedom Bilateral System	A
2010-15-05	村上　研究室	80915707	片山祐樹	危険認知型ステア・バイ・ワイヤによるトラクタ・トレーラの安全運転支援制御 A Safe Driving Support Control of Tractor-Trailer Vehicle by Steer-by-Wire Based on Caution Cognition	A
2010-15-06	村上　研究室	80915932	倉松竜也	二輪駆動型車椅子における力センサレスパワーアシスト制御 Force Sensorless Power Assist Control for Two-wheels Driven Wheelchair	A
2010-15-07	村上　研究室	80916389	城内秀	劣駆動機構を含む機械システムにおけるロバストモーションコントロール Robust Motion Control in Mechanical System with Underactuated Mechanism	A
2010-15-08	村上　研究室	80917264	野村真介	パワーアシスト電動車椅子における車輪角度情報のみを用いた重力補償の一実現法 A Realization of Gravity Compensated Power Assist Control of Electric Wheelchair Using Only Angle Information of Wheels	A
2010-15-09	村上　研究室	80917418	藤本祐介	押し作業における対象物安定性を考慮した移動マニピュレータの環境適応制御 Environment Adaptive Control Considering Stability of Pushed Object in Pushing Operation by Mobile Manipulator	A
2010-16-01	矢向　研究室	80823419	CHIRANANTHAVAT, Distad	Analysis of Hybrid Multipath Routing for Packet Distribution using Ant Colony Optimization	春
2010-16-02	矢向　研究室	80916050	小山圭太	GPGPUの実時間システムへの援用手法に関する研究 A Study on GPGPU Acceleration Method for Real-Time Systems	A
2010-16-03	矢向　研究室	80917461	古澤翔	作業者の視点情報を用いた意図推定に基づくカメラ制御手法の提案と評価 A Proposal and Evaluation on Camera Control Method Based on Estimation of Intention with Operator's Eye-movement	A
2010-16-04	矢向　研究室	80917985	山田真之	同期型TDMAを実現するスイッチングハブのFPGAによる実装と評価 Implementation and Evaluation of S-TDMA Switching Hub with FPGA	A

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