平成20年度 特別研究第1(修士論文)題目一覧表
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番 号

研究室

学籍番号

氏 名

題 目

グループ

2009-01-01

青山()研究室

80816025

笹田 明伸

超音波振動振動切削による粗面化加工に関する研究

A Study on the Surface Roughening Process by Ultrasonic Vibration Cutting

B

2009-01-02

青山()研究室

80816486

田中 英孝

ERゲルを用いた多板ディスクブレーキの開発と力覚ディスプレイへの応用

Development of Multiple-disk Brake Using Electro-rheological Gel and their Application to Tactile Display Device

B

2009-02-01

青山()研究室

80816079

佐藤 めぐみ

複雑加工形状に対するリバースエンジニアリングシステムの開発

Development of Reverse Engineering System for Machined Parts with Complex Shape

B

2009-02-02

青山()研究室

80816094

澤井 裕太

メッシュデータに基づく設計変更とCADデータ構築に関する研究

Design Modification and CAD Data Reconstruction Based on Mesh Data

B

2009-02-03

青山()研究室

80816160

柴崎 慧

木目模様デザインシステムの開発

Development of Design System for Wood Grain Pattern

B

2009-02-04

青山()研究室

80816718

中村 有希

複雑形状に対する揺動放電加工電極設計システム

Electrode Design System of Orbiting EDM for Complex Shape

B

2009-02-05

青山()研究室

80817597

矢納 咲子

ハイライト曲線に基づく意匠曲面構築システム

Aesthetic Design System Based on Highlight Lines

B

2009-02-06

青山()研究室

80815193

糸永 拓朗

超音速放電励起酸素ヨウ素レーザーの現象解析

Phenomenon Analysis on Supersonic Discharge Oxygen-Iodine Laser

B

2009-02-07

青山()研究室

80815795

国武

ヨウ素予備解離型化学酸素ヨウ素レーザーの高効率化に関する研究

A Study on High Efficiency Chemical Oxygen Iodine Laser using Preliminary Iodine Dissociation

B

2009-03-01

大西 研究室

80815770

北村 和也

Haptic Communication Based on Environmental Impedance Transmission

A

2009-03-02

大西 研究室

80815820

桑原 央明

Motion Control for Abstraction and Reproduction of Human Action

A

2009-03-03

大西 研究室

80816053

佐藤 正尭

非線形剛性を有する環境物体モデルの一推定法

An Estimation of Environmental Model with Nonlinear Stiffness

A

2009-03-04

大西 研究室

80816655

仲里 三希

線形振子モードを用いた二足歩行ロボットのfrontal平面における軌道生成法

Trajectory Planning of Biped Robot in Frontal Plane Using Linear Pendulum Mode

A

2009-03-05

大西 研究室

80817374

見上

Adapting Motion Method to Rough Terrain for Biped Robots

A

2009-04-01

大森 研究室

80815400

大野 知宏

Hammersteinシステムに対する安定性が保証された適応制御系の設計法

Design Method of Adaptive Control Systems Guaranteed Stability for Hammerstein Systems

B

2009-04-02

大森 研究室

80816185

清水 将平

マルチパラメトリック計画法を用いたマイクログリッドのためのモデル予測制御

Model Predictive Control Using Multi-Parametric Programming for Microgrid

B

2008-04-03

大森 研究室

80817569

矢口 洪太

慢性骨髄性白血病の治療に対する離散時間NN適応制御による投薬量の決定法

Treatment of Chronic Myelogenous Leukemia by Discrete-Time NN Adaptive Control

B

2009-04-04

大森 研究室

80817151

細井 信宏

アップコンバージョン方式による単レーザー3Dディスプレイシステム

One-laser 3D Display System by Upconversion Method

B

2009-04-05

大森 研究室

80817164

細谷 弘毅

レーザープラズマ方式自由空間ディスプレイにおける視認性を考慮したアルファベットコンテンツの作成

Creating Alphabet Contents in Consideration of Visibility for Laser-Plasma Scanning Free Space Display

B

2009-05-01

柿沼 研究室

80815817

栗原 大輔

力センサレス切削力モニタリング法を用いた位置・力ハイブリッド制御加工システムの開発

Development of Position-Force Hybrid Control Machining System using Force Sensorless Cutting Force Monitoring Method

B

2009-05-02

柿沼 研究室

80817387

三島 耕治

マイクロ流体チップ製造のための極低温マイクロマシニング法の開発

Development of Cryogenic Micromachining Method for Manufacturing Microfluidic Chips

B

2009-07-01

佐藤 研究室

80814985

赤羽

レーザ放射圧を用いたマイクロ液液界面速度計測法の開発

Development of Velocity Measurement Technique Using Laser Radiation Pressure for Micro Liquid-Liquid Interface

B

2009-07-02

佐藤 研究室

80817136

伏見 光明

流路形状に特徴づけられた交流非一様電界中における誘電泳動ナノ粒子分離技術

Continuous Nanoparticles Separation Technique Using AC Dielectrophoresis with Non-uniform Electric Field Characterized by Geometry of PDMS Microchannel

B

2009-07-03

佐藤 研究室

80823369

千賀 友里子

マイクロチャネル内異相界面を介したCO2輸送現象の可視化計測

Visualization Measurement of CO2 Transfer Process through Different-Phase Interface in Microchannel

B

2009-10-01

谷下 研究室

80723375

Antoine Paragon

Analysis of Microscopic Motion and Adhesion of Artificial Platelets

A

2009-10-02

谷下 研究室

80815046

阿部 順紀

3次元毛細血管様ネットワーク形成に及ぼす定常及び拍動せん断応力の影響

Effect of Steady and Pulsatile Shear Stress on Three-Dimensional Network Formation of Endothelial Cells

A

2009-10-03

谷下 研究室

80815438

大森 一平

脳動脈瘤発生における血行力学の役割(ラット誘発脳動脈瘤モデルによる検討)

Role of Hemodynamics in Initiation of Cerebral Aneurysm (Study with Induced Cerebral Aneurysm Models in Rats)

A

2009-10-04

谷下 研究室

80815949

小松 那也

細胞外マトリクスの弾性率および酸素供給制御下における生体外肝−胆管複合組織の再構築

Reconstruction of Hepato-Biliary Tissue Architectures in vitro on Controlled Extracellular Matrix Elasticity and Oxygen Supply

A

2009-10-05

谷下 研究室

80816564

寺尾 真美

ステント留置による血管壁内応力集中および壁面せん断応力分布の局所的変化

Effect of Biomechanical Environment in Vessel Wall on Stent Restenosis

A

2009-11-01

長坂 研究室

80814998

秋葉

周期加熱サーモリフレクタンス法によるマイクロスケール界面熱抵抗測定法の開発

Development of Microscale Measurement Technique for Interfacial Thermal Resistance using Periodic Heating and Thermoreflectance Method

A

2009-11-02

長坂 研究室

80815362

太田 雄介

強制レイリー散乱法を用いた導電性高分子PEDOT−PSS薄膜の温度伝導率測定

Measurement of Thermal Diffusivity of Thin Films of Conductive Polymer PEDOT-PSS by the Forced Rayleigh Scattering Method

A

2009-11-03

長坂 研究室

80815375

太田 雄三

ソーレー強制レイリー散乱法を用いた3成分ポリマー溶液の拡散係数測定−CAB/Styrene/MEK溶液の交差拡散の検討−

Measurement of Diffusion Coefficients in Ternary Polymer Solutions Using Soret Forced Rayleigh Scattering Method -Experimental Study on the Cross Diffusion in CAB/Styrene/MEK Solutions-

A

2009-11-04

長坂 研究室

80815481

近接場蛍光寿命を用いたナノスケール温度測定システムの研究−高感度化のための融着型近接場ファイバの開発および蛍光量子ドットの熱的特性評価−

Experimental Study on Nano-scale Temperature Measurement System using Near-field Fluorescence Lifetime -Development of Fusion-bonded Near-field Optical Fiber for High Sensitive Measurement and Evaluation of Thermal Characteristic of Fluorescence Quantum Dots-

A

2009-11-05

長坂 研究室

80816840

野田 伊織

レーザー誘起表面波法による非ニュートン流体粘性率測定に関する研究−べき乗則流体に関する実験的・理論的検討−

A Study on Viscosity Measurement for Non-Newtonian Liquid by Laser-induced Capillary Wave Method. -Experimental and Theoretical Analysis of Power Law Fluid-

A

2009-13-01

西 研究室

80815544

小田 明裕

QoSを考慮したアドホックネットワーク向けLink State Aware Routing

QoS Sensitive Link State Aware Routing for Ad hoc Network

A

2009-13-02

西 研究室

80816445

立川 智一

低コストな在室人数推定手法を利用した分散協調型デマンドコントロール

Cooperative and Distributed Demand Control by Using Low-cost Indoor Head Counting Method

A

2009-13-03

西 研究室

80816878

橋岡 大地

サービス指向型ルータに利用可能な低コストプライバシ保護手法

Low-cost Privacy Preserving Method for Service Oriented Router

A

2009-13-04

西 研究室

80817296

松岡 洋樹

フレーミング信号を隠蔽可能な完全機密化通信

Perfect Classified Communication Channel with Encrypted Framing Signal

A

2009-13-05

西 研究室

80817318

松柴 由直

構造物ヘルスモニタリングシステムのためのデータバックアップ機構

Data Backup Mechanism for Structural Health Monitoring System

A

2009-14-01

菱田 研究室

80815622

鎌形 信彦

フラップを用いた横風を受ける鈍い物体の抵抗低減制御

Drag Reduction Control for Blunt Body in Cross Flow using Flap Actuators

B

2009-14-02

菱田 研究室

80816601

内藤 真弓

ステレオストリークPTVを用いた三次元速度場計測システムの開発

Development of 3-Dimensional Velocity Field Measurement System Using Stereo Streak PTV

B

2009-14-03

菱田 研究室

80816627

中家 有基

位相平均PIVを用いたサイクロイダルプロペラ周りの流動場計測

Flow Measurement around a Cycloidal Propeller Using Phase-Averaged PIV

B

2009-14-04

菱田 研究室

80816630

中川 雅志

高速PTVを用いた上昇及び下降気泡乱流中のエネルギカスケード機構の解明

Investigation of Energy Cascade Mechanisms in Upward/Downward Bubbly Flows by Using High Speed PTV

B

2009-14-05

菱田 研究室

80816668

中谷恵三

横風を受ける高温噴流の温度場推定法の開発

Development of Estimation Technique on Temperature Field of Heated Jet in Cross Flow

B

2009-14-06

菱田 研究室

80816809

根岸 知広

時系列PIVを用いた狭隘円管群内熱流動構造の解明

Investigation of Thermo-Fluid Flow Structure Using Time Series PIV among Gap of Circular Cylinder

B

2009-15-01

村上 研究室

80815124

池田 哲朗

受動関節外乱を考慮した2輪駆動型移動マニピュレータの軌道追従制御

A Trajectory Tracking Control Considering the Pitch Angle Disturbance by Two-Wheel Mobile Manipulator

A

2009-15-02

村上 研究室

80815531

小倉

ヒューマンアクティブフィードバックによる電気自動車の環境認知型運転支援制御

Environmental Cognition Based Driving Assist Control for Electric Vehicle by Human Active Feedback

A

2009-15-03

村上 研究室

80815832

小石 隆文

フォーメーションフライトを考慮した複数自律ヘリコプタの協調飛行制御

Cooperative Flight Control for Formation Flight of Multiple Autonomous Helicopters

A

2009-15-04

村上 研究室

80816370

田井 秀昭

多自由度バイラテラル遠隔操作におけるヒューマンセントリックコントロール

Human Centric Motion Control for Multi-Degrees-of-Freedom Bilateral Systems

A

2009-15-05

村上 研究室

80816824

野崎 康平

2輪駆動型移動マニピュレータを用いた人とロボットの協調搬送制御

Human-Robot Cooperative Transportation Using Two-Wheel Mobile Manipulator

A

2009-16-01

矢向 研究室

80815228

岩谷 純至

通信経路中のアクティブキューマネジメントの検出方法

A Detection Method of Active Queue Management in Communication Paths

A

2009-16-02

矢向 研究室

80815334

遠藤 健太

低遅延ライブビデオストリーミングシステムにおける並列化処理に関する研究

A Study of Parallel Processing in Low Delay Live Video Streaming System

A

2009-16-03

矢向 研究室

80816956

Mア 真一

遠隔操作支援を目的とした視覚装飾器の構成方法の検討

Implementation Method of Visual Decorator for Teleoperation

A