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番 号 |
研究室 |
学籍番号 |
氏 名 |
題 目 |
グループ |
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青山(藤)研究室 |
80715591 |
大秦 真聡 |
超音波振動を付与したドリル加工における加工特性解析 Analysis of Machining Properties in
Ultrasonic Vibration Assisted Drilling Process |
A |
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青山(藤)研究室 |
80716480 |
白井 大隆 |
エポキシ系接着剤の硬化過程における中空構造部品の微小変形解析 The Small Deformation Analysis of Hollow
Strucural Parts in the Hardening Process of Epoxy Resin |
A |
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青山(藤)研究室 |
80716778 |
竹澤 慎吾 |
ＥＲゲルを用いた電場援用研磨加工 Electric Field-assisted Fine Finishing Using
ER Gel |
A |
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青山(藤)研究室 |
80717051 |
中澤 昌明 |
レーザー光を利用した微細工具の先端位置検出 Position Sensing of Micro Tool Edge by
Means of Laser Optics |
A |
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青山(藤)研究室 |
80717600 |
細野 陽介 |
生分解性プラスチックのバイオケミカルナノ加工に関する基礎的研究 Basic Study on Biochemical
Nano-Fabrication of Biodegradable Plastics |
A |
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青山(藤)研究室 |
80717731 |
三又 昭範 |
工作機械主軸用ラビリンスシールにおける油滴浸入メカニズムの解析 Analysis of Oil Drops Infiltration
Mechanism in Labyrinth Seals for Machine Tool Spindles |
A |
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青山(藤)研究室 |
80717982 |
山下 基樹 |
微小油滴直噴潤滑システムを用いたニアドライ切削加工 Near Dry Machining with the Direct Oil
Shot Lubrication System |
A |
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青山(英)研究室 |
80715221 |
飯田 理恵 |
遠隔地との協調作業を可能とするインターネットとＶＲ技術を応用したデザイン支援システム Design Support System for Remote Collaboration
Using Internet and Virtual Reality Technology |
A |
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青山(英)研究室 |
80716802 |
武田 圭司 |
形状印象の定量化に基づく形状創生法に関する研究 Study on Method for Shape Generation Based
on Quantification of Shape Impression |
A |
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青山(英)研究室 |
80718084 |
吉田 真也 |
形状特徴の定量化に基づく形状デザインに関する研究 Study on Shape Design Based on
Quantification of Shape Characteristics |
A |
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内山 研究室 |
80715338 |
石原 昌志 |
化学酸素ヨウ素レーザーの高効率化に関する研究 A Study on High
Efficiency Chemical Oxygen Iodine Laser |
B |
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内山 研究室 |
80715892 |
岸本 尚樹 |
ヨウ素予備解離型ＲＦ放電励起酸素ヨウ素レーザーに関する研究 A Study of Oxygen-Iodine Laser Excited by
RF Discharge using Preliminary Iodine Dissociation |
B |
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大西 研究室 |
80623460 |
Rahman, Aryabhima |
Disturbances Decomposition in Time Delay
System by Shadow Robot Based on Network Disturbance Concept |
B |
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大西 研究室 |
80716135 |
小林 辰也 |
フレキシブルアクチュエータを用いた高精度力覚伝達に関する研究 A Study for Transmission of High Precision
Force Sensation with Flexible Actuator |
B |
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大西 研究室 |
80716399 |
佐藤 智矢 |
２足歩行ロボットの歩行安定化のためのＺＭＰ外乱オブザーバ ZMP Disturbance Observer for Walking Stabilization
of Biped Robot |
B |
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大西 研究室 |
80716596 |
須佐 繁 |
制御ゲインスケーリングを考慮した異慣性バイラテラル制御 A Bilateral Control with Different Inertia
Taking Control Gain Scaling into Account |
B |
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大西 研究室 |
80716752 |
田口 圭一 |
自律的危険回避を考慮したバイラテラル遠隔操作 A Bilateral
Teleoperation Taking Autonoumas Hazard Avoidance into Account |
B |
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大西 研究室 |
80716765 |
武井 貴義 |
バイラテラル制御による環境インピーダンスの動的推定 Dynamical Estimation of Environmental
Impedance by Bilateral Control |
B |
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大西 研究室 |
80717889 |
矢代 大祐 |
ＵＤＰプロトコルを用いた触覚通信システムの一設計法 A Design Approach of Haptic Communication
System using UDP Protocol |
B |
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大西 研究室 |
80717954 |
山口 朗 |
通信遅延を考慮したマルチロボット遠隔操作システムの触覚伝達性能に関する研究 A Study on Performance of Multi-robot Teleoperation
System for Tactile Communication Taking Communication Time Delay into Account |
B |
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大森 研究室 |
80715968 |
久住 徹也 |
サーカディアンリズムのディジタル周期制御 Digital Periodic Control for Circadian
Rhythm |
B |
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大森 研究室 |
80716542 |
杉崎 弘一 |
サンプルエントロピー測度に基づくニューラルネットワークのオンライン学習アルゴリズムと金融時系列予測への応用 Online Learning Algorithm of Neural Network
based on Sample Entropy Measure and Its Application to Financial Time Series
Forecasting |
B |
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大森 研究室 |
80716555 |
杉平 成広 |
極値探索制御を用いた可変動弁機構付ＳＩエンジンの目標加速度追従制御 Engine Starting Control and Torque Demand
Control of SI Engine with Continuous Variable Valve Train |
B |
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大森 研究室 |
80716633 |
角野 貴久 |
ＭＬＤモデルを用いたハイブリッド電力システムの分散モデル予測制御 Distributed Model Predictive Control for
Hybrid Power Systems using MLD Model |
B |
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大森 研究室 |
80717378 |
金子 綱志 |
ニューラルネットワークを用いたマイクログリッドのための電力需給制御 Power Consumption/Supply Control using Neural
Network for Micro Grids |
B |
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佐藤 研究室 |
80716921 |
筒井 一成 |
マイクロチャネル内気液二相層流中ガス溶解現象の可視化計測 Optical Measurement for Gas Dissolution in
Microchannel Two-Phase Laminar Flow |
A |
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佐藤 研究室 |
80717114 |
中村 翼 |
非一様ゼータ電位場における電気浸透流の三次元過渡流動構造 Three-Dimensional Transient Structure of
Electroosmotic Flow in Nonuniform Zeta-Potential Field |
A |
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佐藤 研究室 |
80717744 |
宮川 修 |
２色蛍光を用いた壁面ゼータ電位カラーイメージングによる表面修飾パターンの定量的評価 Quantitative Evaluation of Surface
Modification Patterning by Color Imaging of Wall Zeta-potential Obtained from
Two-color Fluorescence |
A |
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佐野 研究室 |
80715654 |
奥村 皓史 |
適応音響信号処理と適応フィードフォワード制御の融合による必要外乱抽出型適応制御の提案 A Proposal of
Necessary-Disturbance-Extraction Adaptive Control by a Fusion of Adaptive Acoustic
Signal Processing and Adaptive Feedforward Control |
A |
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佐野 研究室 |
80715836 |
金子 一将 |
フィードバック情報量を考慮したＭＩＭＯ−ＯＦＤＭにおける送信ウェイト制御 Transmit Precoding for MIMO-OFDM with
Limited Feedback |
A |
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佐野 研究室 |
80717798 |
武藤 和夫 |
区分的アファインシステムの適応制御 Adaptive Control of Piecewise Affine
Systems |
A |
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佐野 研究室 |
80717863 |
森 智章 |
ＭＲダンパを用いたセミアクティブサスペンションの適応振動制御と実験による解析 Adaptive Isolation Control for Semi-active
Suspension System with MR Damper and Experimental Analysis |
A |
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谷下 研究室 |
80715773 |
粕谷 淳一 |
肝再生を目標とした小型肝細胞と血管内皮細胞による３次元共培養モデルの構築 3D Coculture System Composed of Small
Hepatocytes and Endothelial Cells for Reconstructed Liver Tissue. |
B |
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谷下 研究室 |
80716408 |
澤田 英希 |
腫瘍微小循環におけるリポソーム輸送 Liposomal Transport in Tumor
Microcirculation |
B |
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谷下 研究室 |
80716477 |
正林 康宏 |
脳動脈治療を目的とした脳血管ステントの生体力学的デザイン Biomechanical Design of the Intracranial
Stent for the Cerebral Aneurysm Treatment |
B |
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谷下 研究室 |
80716884 |
田母神 龍 |
乳酸−グリコール酸共重合体薄膜の分解に応じた小型肝細胞の積層化 Reconstruction of 3D Stacked-up Structures
of Rat Small Hepatocytes by Biodegradation of Poly(DL-Lactide-co- Glycolide)Microporous Membrane |
B |
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谷下 研究室 |
80717443 |
平井 健一郎 |
一次聴覚野における純音刺激に対する組織酸素分圧の時空間的特性 The Spatiotemporal Features of Tissue
Partial Pressure of Oxygen Induced by Pure Tone Sound in Primary Auditory
Cortex |
B |
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長坂 研究室 |
80715510 |
蛭子井 明 |
レーザー誘起誘電泳動を用いた新しい小型拡散センサーに関する研究−誘電泳動セルによる拡散係数測定手法の実験的検討− Experimental Study on Novel Micro Optical
Diffusion Sensor Based on Laser Induced Dielectrophoresis -Assessment of
Diffusion Coefficient Measurement Method by Using Dielectrophoretic Cell- |
B |
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長坂 研究室 |
80715758 |
笠掛 利彰 |
近接場光を用いたナノスケール温度測定法に関する研究−近接場偏光による新たな温度センシングシステムの構築および原理の実験的検討− Experimental Study on Nanoscale
Temperature Measurement Technique by Near-field Light -Construction and Principle
Assessment of Novel Temperature Sensing System Using Near-field Polarization- |
B |
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長坂 研究室 |
80716029 |
呉 双 |
フォトサーマル赤外検知法による断熱材内フロン残存量センシングに関する研究−フォトセレクティブフィルムを用いた高感度化の検討− Study of Sensing Technique for Remaining
Fluorocarbon in Insulation by Photothermal Radiometry - Sensitivity
Enhancement using Photoselective Film - |
B |
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長坂 研究室 |
80716057 |
神津 崇 |
リプロン表面光散乱法を用いたマイクロミキシング混合液体の表面物性センシング技術の開発 Development of Sensing Technique of
Surface Properties for Binary Liquids Mixed with Micro Process Server by
Ripplon Surface Laser-Light Scattering Method |
B |
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長坂 研究室 |
80716737 |
高橋 直広 |
レーザー誘起表面波法による血液粘性率センシングに関する研究−マイクロリットル試料の測定− Experimental Study of Technique for Blood
Viscosity Measurement by Laser-induced Capillary Wave −Measurement
of Micro-liter Sample− |
B |
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長坂 研究室 |
80716856 |
田中 遼平 |
燃料電池用ポリマー膜内の物質拡散係数測定法に関する研究−ソーレー強制レイリー散乱法を膜内メタノール水溶液へ応用するための装置改良− Experimental Study of Measurement
Technique for Mass Diffusion Coefficient in Polymer Electrolyte Membrane for
Fuel Cell -Improvement of Soret Forced Rayleigh Scattering Apparatus for
Application to Methanol Solution in Membrane- |
B |
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長坂 研究室 |
80717080 |
長町 隆介 |
インプロセス計測のための光ＭＥＭＳ粘性センサーの開発−焦点位置制御型センサーシステムの設計・製作および評価− Development of Optical MEMS Viscosity
Sensor for In-process Measurement
- Design, Fabrication and Evaluation of Sensor System with Focus
Position Control Mechanism - |
B |
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長坂 研究室 |
80717772 |
宮脇 俊介 |
宇宙用ハイブリッド光・熱エネルギー変換システムに関する研究−遺伝的アルゴリズムによるダイクロイックミラーの多層薄膜設計とシステム設計の評価− Hybrid Energy Conversion System Based on
Thermophotovoltaic and Thermoelectric for Space Use -Design of Multilayer
Thin Film for Dichroic Mirror Based on Genetic Algorithm and Performance
Evaluation of System Design- |
B |
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西 研究室 |
80715037 |
明石 大 |
インターネットトラフィックの局所性を用いた拡張パトリシアツリーの提案と評価 Evaluation of Enhanced Patricia Tree
Taking Advantage of Traffic Locality of the Internet |
A |
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西 研究室 |
80717415 |
半田 智彦 |
環境快適性を考慮した分散協調型デマンドコントロールシステム向け電力制御アルゴリズムの提案と評価 A Study on Environment-aware Controller
for Distributed and Cooperative Demand Side Management System |
A |
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西 研究室 |
80717729 |
三野 峻徳 |
ＱｏＳを考慮したクロスバとアービタの融合による細粒度通信向けスイッチ構造の提案と評価 A Study of Switch Architecture Combined of
Crossbar and Arbiter with QoS Guarantee for Fine-Grain Communication |
A |
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菱田 研究室 |
80716605 |
鈴木 佳那子 |
マイクロバブルを用いた微粒子吸着機構の解明 Adsorption Mechanism of Fine Particle
Using Microbubble |
A |
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菱田 研究室 |
80717008 |
飛松 章太 |
計測データに基づく気液二相乱流中の速度場の数値補間法の提案 A Proposal for Numerical Interpolation of
Velocity Field in Turbulent Bubbly Flow Based on Measured Data |
A |
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菱田 研究室 |
80717612 |
堀江 修一 |
レーザ干渉画像法による噴霧流中の液滴位置検出の精度向上 Improvement of Droplet Location Detection
in Spray by Interferometric Laser Imaging Technique |
A |
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村上 研究室 |
80623444 |
Acar, Cihan |
A Robust Control of Two-Wheeled Mobile Manipulator
with Underactuated Joint by Nonlinear Backstepping Method |
A |
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村上 研究室 |
80715171 |
荒木 聡史 |
ＧｄＢＣＯ超電導バルク体と高磁場勾配超電導マグネットによる，浮上力の実験的・解析的評価 Practical Evaluation of Levitation Force
between GdBCO Bulk Superconductors and Superconducting Magnet with a High
Magnetic Field Gradient |
A |
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村上 研究室 |
80716843 |
田子 高視 |
障害物を考慮した電動車椅子のパワーアシスト制御 Power Assist Control of Electric Wheelchair
Considering Obstacle |
A |
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村上 研究室 |
80717092 |
中村 彰洋 |
二輪駆動型車椅子における姿勢安定化制御 Stabilization Control of Two Wheels Driven
Wheelchair |
A |
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村上 研究室 |
80717484 |
平野 雄哉 |
マニピュレータとの協調動作を考慮したヘリコプタの飛行制御 Flight Control of Helicopter for
Cooperation Motion with Manipulator |
A |
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村上 研究室 |
80717534 |
藤川 裕貴 |
電動車椅子における筋力センサを用いた速度制御型パワーアシストの一実現法 A Realization of Velocity Control Based
Power Assist Using Muscle Force Sensor in Electric Wheelchair |
A |
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村上 研究室 |
80717757 |
宮下 雅樹 |
スライディングモード制御による一輪車ロボットの姿勢制御 An Attitude Control Method for Unicycle
Robot Based on Sliding Mode Control |
A |
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村上 研究室 |
80717876 |
森川 智隼 |
ヘリコプタにおける吊下げ物体の振動抑制制御 Vibration Suppression Control for a Hanging
Load of Helicopter |
A |
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村上 研究室 |
80717967 |
山口 高志 |
走行環境を考慮した電動自転車のパワーアシスト制御 Independent Power Assisted Control from
Environment Condition for Electric Bicycle |
A |
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村上 研究室 |
80718119 |
渡辺 勇人 |
移動マニピュレータによる車椅子押し作業のための一実現法 A Strategy for Pushing Motion of
Wheelchair by Mobile Manipulator |
A |
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矢向 研究室 |
80716947 |
堤 計太 |
多重記述符号化における冗長率制御手法の提案及びPlanetLabによる検証 Redundancy Ratio Control Method of
Multiple Description Coding and Its Validation on PlanetLab |
B |
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桂 研究室 |
80716176 |
小林 幸文 |
実世界触覚データのプロセッシング技術に関する研究 Research on Processing Technology of
Real-World Haptic Data |
B |
