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論文番号 |
学籍番号 |
氏名 |
指導教員 |
題目 |
グループ |
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2006-01-01 |
80515310 |
斎藤 理子 |
青山 藤詞郎 |
ERゲル片側電極における挙動解析と高性能化
Behavior Analysis on One-sided Electrodes and Performance
Enhancement |
B |
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2006-01-02 |
80515391 |
佐倉 昌広 |
青山 藤詞郎 |
静圧空気案内面の微小空孔に起因するスライダ動的変位のメカニズム解明とその抑制法の提案
A Study on the Mechanism for the Dynamic Displacement of
Aerostatically Supported Sliders Caused by Small Pores |
B |
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2006-01-03 |
80515937 |
田村 史織 |
青山 藤詞郎 |
工作機械テーブル送り系の熱変位推定
Estimation of Thermal Displacement for Machine Tool Table Systems |
B |
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2006-01-04 |
80516145 |
中村 直太 |
青山 藤詞郎 |
ERゲルによる精密金型の電場援用研磨加工
Electric Field-assisted Polishing Method of Precision Metal Mold
Using Electrorheological Gel |
B |
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2006-01-05 |
80516490 |
藤澤 慶一 |
青山 藤詞郎 |
微小油滴直噴潤滑機構の開発と環境対応型切削加工への適用
Development of Direct Oil Shot Lubrication Mechanism and its
Application to Environmental Friendly Cutting Processes |
B |
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2006-02-01 |
80516929 |
山口 大貴 |
青山 英樹 |
三次元モデル構築のためのデジタルスケッチシステムの開発
Development of Digital Sketch System for Constructing 3D Model |
B |
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2006-02-02 |
80514854 |
大野 麻衣 |
青山 英樹 |
印象フィーチャに基づく形状モデリングシステムの開発に関する研究
Study on Development of Modeling System Based on Impression Feature |
B |
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2006-02-03 |
80515285 |
小松 祐介 |
青山 英樹 |
ハイライト曲線に基づく形状モデリングシステムの開発
Development of Modeling System Based on Highlight Lines |
B |
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2006-02-04 |
80516026 |
徳永 広之 |
青山 英樹 |
境界線抽出による自由曲面モデルの自動構築法に関する研究
Study on Automatic Construction Method of Free-Form Surfaces Model
Based on Extraction of Boundary Lines |
B |
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2006-02-05 |
80415131 |
君島 裕 |
青山 英樹 |
拡張現実感技術を用いた情報家電のデザイン評価手法の開発
Development of Design Evaluation Method for Information Appliances
Using Augmented Reality Technology |
B |
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2006-02-06 |
80514240 |
芦田 豊 |
青山 英樹 |
超音波振動を応用したプレス加工に関する研究
Study on Press Forming Using Ultrasonic Vibration |
B |
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2006-03-01 |
80514278 |
阿部 兼太郎 |
内山 太郎 |
超音速放電励起酸素‐ヨウ素レーザーの開発
Development of Supersonic Oxygen-Iodine Laser by RF Discharge |
A |
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2006-03-02 |
80516418 |
平川 裕 |
内山 太郎 |
レーザー生成プラズマを用いたチューブ型ディスプレイに関する研究
A Study on a Tube Type Display Using the Laser Produced Plasma |
A |
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2006-04-01 |
80514525 |
市原 祐介 |
大西 公平 |
許容誤差範囲を考慮した二輪移動ロボットの軌道計画と軌道追従制御
Path Planning and Tracking Control for Wheeled Mobile Robot Taking
Permissible Error Range into Account |
B |
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2006-04-02 |
80414689 |
榎本 哲也 |
大西 公平 |
Haptic Accelerator Pedal System for Involving Driving Experience -
Introducing Novel Translational-Rotational Bilateral Control and its
Application -
Haptic Accelerator Pedal System for Involving Driving Experience -
Introducing Novel Translational-Rotational Bilateral Control and its
Application - |
B |
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2006-04-03 |
80515153 |
久保 亮吾 |
大西 公平 |
Motion Control of Multi-Robot Systems Based on Environmental
Information
Motion Control of Multi-Robot Systems Based on Environmental
Information |
B |
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2006-04-04 |
80515257 |
小林 秀行 |
大西 公平 |
遠隔操作システムにおけるバイラテラル制御に基づいた環境インピーダンスの一整形法
Impedance Shaping based on Bilateral Control in Teleoperation System |
B |
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2006-04-05 |
80515651 |
鈴木 智之 |
大西 公平 |
仮想支点と環境モード抽出を用いた2足歩行ロボットの動的歩行
Dynamic Walking of Biped Robot by using Virtual Supporting Point and
Extraction of Environment Mode |
B |
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2006-04-06 |
80515680 |
添田 雄二郎 |
大西 公平 |
多自由度バイラテラルロボットのための機構と制御
Mechanism and Control for a Bilateral Robot with
Multi-Degree-of-Freedom |
B |
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2006-04-07 |
80516104 |
永冨 宏之 |
大西 公平 |
ハードウェアによる制約を考慮した加速度制御系の設計法
Design Method of Acceleration Control System Based on Hardware
Limitation |
B |
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2006-04-08 |
80516223 |
西村 公一 |
大西 公平 |
ノミナル質量の設計に基づくバイラテラルシステムの性能向上法
Performance Improvement for Bilateral System Based on Nominal Mass
Design |
B |
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2006-04-09 |
80516602 |
増田 智久 |
大西 公平 |
二足歩行ロボットの重心速度プロファイル修正に基づく実時間軌道計画
Real-Time Trajectory Planning Based on COG Velocity Profile
Modification for Biped Robot |
B |
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2006-04-10 |
80516775 |
元井 直樹 |
大西 公平 |
ヒューマノイドロボットの押し動作のためのモーションコントロール
Motion Control for Pushing Motion by Humanoid Robot |
B |
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2006-04-11 |
80224101 |
吉井 聡 |
大西 公平 |
遠隔キーロックシミュレータの開発
Development of a Remote Key-lock Simulator |
B |
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2006-05-01 |
80514512 |
市川 晃次 |
大森 浩充 |
極値制御に基づく火花点火エンジンの立ち上がり回転数制御
Starting Speed Control of SI Engine Based on Extremum Control |
B |
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2006-05-02 |
80515482 |
沢海 恭太 |
大森 浩充 |
通信時変むだ時間を考慮したバイラテラル制御
Design of Bilateral Controller considering Communication
Time-varying Delay |
B |
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2006-05-03 |
80515520 |
嶋田 良昭 |
大森 浩充 |
移動ロボットにおける話者方向推定器の開発
Development of Speaker Direction Estimator in Mobile Robot |
B |
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2006-05-04 |
80515692 |
染谷 歩 |
大森 浩充 |
確定外乱とアクチュエータ故障を考慮した適応追従制御系の設計
Design of Adaptive Tracking Control System for Deterministic
Disturbances and Actuator Failures |
B |
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2006-05-05 |
80516433 |
平野 太一 |
大森 浩充 |
マイクログリッドにおける孤立運転時の電圧、周波数安定化
Voltage and Frequency Stabilization for Microgrids Islanded
Operation |
B |
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2006-05-06 |
80516578 |
前薗 博文 |
大森 浩充 |
SGアルゴリズムに基づくショウジョウバエの概日リズムに対する周期制御
Periodic Control of Circadian Rhythms in Drosophila Based on Speed
Gradient Algorithm |
B |
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2006-07-01 |
80516487 |
福村 公基 |
佐藤 洋平 |
エバネッセント波分子タギング法を用いたマイクロチャネル内壁面極近傍流動現象のナノスケール計測
Nanoscale Measurements of Flow Structure in the Vicinity of the
Electrolyte-Glass Interface Using Evanescent Wave Molecular Tagging
Technique |
A |
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2006-08-01 |
80515203 |
古賀 邦明 |
佐野 昭 |
OFDMシステムにおけるエンベロープトラッキング増幅器の線形化補償
Design of Low Distortion and High Efficiency Envelope-Tracking Power
Amplifier for OFDM System |
A |
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2006-08-02 |
80515413 |
佐々木 栄二 |
佐野 昭 |
能動騒音制御のための直接適応アルゴリズムと実験的検討
Direct Adaptive Algorithm for Active Noise Control and Experimental
Investigation |
A |
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2006-08-03 |
80516537 |
古木 聡 |
佐野 昭 |
MRダンパを用いた構造物のエネルギー消散性を考慮した適応振動制御
Adaptive Vibration Control for Building Structure with MR damper
Considering Enegy Dissipativity |
A |
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2006-08-04 |
80516706 |
松山 真也 |
佐野 昭 |
アレーアンテナを用いた屋内環境における無線局の位置推定法
Wireless Terminal Localization using Array Antenna in Indoor
Environment |
A |
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2006-09-01 |
80511051 |
浅見 裕之 |
谷下 一夫 |
小型肝細胞と類洞内皮細胞を用いた積層共培養システムのデザイン
Design of multi layered coculture system composed of small
hepatocytes and sinusoidal endothelial cells |
A |
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2006-09-02 |
80511653 |
尾崎 亮之 |
谷下 一夫 |
コラーゲンゲル中の内皮前駆細胞による三次元毛細血管ネットワーク形成の促進
Endothelial Progenitor Cells Embedded in Collagen Gel Promote
Three-Dimensional Microvessel Formation |
A |
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2006-09-03 |
80513875 |
米山 育子 |
谷下 一夫 |
酸素勾配を用いた内皮細胞の血管ネットワーク形成
Tube formation of endothelial cells by oxygen gradient in vitro |
A |
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2006-09-04 |
80512491 |
鈴木 健一 |
谷下 一夫 |
人工血小板のドリフトと変動による輸送と粘着
Transport and adhesion of artificial platelet with drift and
fluctuating motion |
A |
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2006-09-05 |
80513167 |
羽方 保裕 |
谷下 一夫 |
実形状脳動脈瘤モデル内流れに対するステント留置の影響
Effect of stent placement on flow structure in the realistic
cerebral aneurysm model |
A |
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2006-10-01 |
80514343 |
安藤 広敏 |
長坂 雄次 |
フォトサーマル効果を利用した建築用断熱材内フロン残存量リモートセンシングに関する研究
Study of Non-destructive Remote Sensing Method Utilizing
Photothermal Effects for Remaining Fluorocarbon in Building
Insulation |
A |
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2006-10-02 |
80514406 |
石川 慶太 |
長坂 雄次 |
近接場サーモリフレクタンスを用いたナノ スケール熱物性センシング法の開発
Development of Nanoscale Thermal Sensing Technique by Using
Near-field Thermoreflectance |
A |
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2006-10-03 |
80514644 |
上野 嵩 |
長坂 雄次 |
表面光散乱法によるポリマー溶液の表面粘弾 性率測定技術の開発
Development of measurement technique using surface laser-light
scattering method for surface viscoelasticity of polymer solutions |
A |
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2006-10-04 |
80514999 |
鎌田 奈緒子 |
長坂 雄次 |
レーザー誘起表面波法を用いた血液粘性 率センシングに関する研究 ―パルスYAGレーザーを用いた装置の開発―
Experimental Study of Sensing Technique for Blood Viscosity by
Laser-induced Capillary Wave Method ―Development of Apparatus Using
Pulsed YAG Laser― |
A |
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2006-10-05 |
80515006 |
上田 修 |
長坂 雄次 |
ソーレー強制レイリー散乱法を用いた燃料電 池用ポリマー膜内の物質拡散係数測定法の研究
Study on Measurement Technique for Mass Diffusion Coefficient in
Polymer Electrolyte Membrane for Fuel Cell by Soret Forced Rayleigh
Scattering Method |
A |
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2006-10-06 |
80515047 |
韓 冬 |
長坂 雄次 |
強制レイリー散乱法を用いた透明導電膜の温度 伝導率測定
Thermal Diffusivity Measurement of Transparent Conductive Thin Films
by the Forced Rayleigh Scattering Method |
A |
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2006-11-01 |
80515887 |
谷 紘太 |
西 宏章 |
通信状況と非ホロノミック拘束を考慮した複数台移動ロボットの行動計画
Motion Planning of Multiple Mobile Robots Considering Network
Connectivity and Nonholonomic Constraint |
B |
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2006-12-01 |
80514190 |
青木 一司 |
菱田 公一 |
強拡大PTVを用いたチャネル内マイクロバブル流の摩擦抵抗低減現象の解明
An Investigation of Drag Reduction Effect in a Microbubble Turbulent
Channel Flow Using Highly Magnifying PTV System |
A |
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2006-12-02 |
80514211 |
秋馬 大輔 |
菱田 公一 |
気液二相乱流中のPIVデータに基づく速度補間および圧力場の推定
Velocity interpolation and pressure field estimation based on PIV
data in turbulent bubbly flow |
A |
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2006-12-03 |
80514581 |
今関 雅巳 |
菱田 公一 |
矩形容器内の粒子軌道および滞在時間のアクティブ制御
Active Control of Particle Trajectory and Residence Time in a
Rectangular Container |
A |
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2006-12-04 |
80515298 |
五味 正継 |
菱田 公一 |
横風を受ける高温噴流のPIV速度データとCFDに基づく温度場の推定
Estimation of Temperature Field of a Heated Jet in a Cross
Flow Based on PIV Velocity Data and CFD |
A |
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2006-12-05 |
80515599 |
杉本 大典 |
菱田 公一 |
レーザ干渉画像法による旋回流中における噴霧液滴群の液滴径および3方向速度成分の計測
Measurements of Droplet Size and Three-component Velocity in a
Swirling Spray Flow by Interferometric Laser Imaging Technique |
A |
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2006-13-01 |
80647744 |
アベイグナワルダナ プラディープ |
村上 俊之 |
An Approach to Self Sustaining Control Using Inverted Pendulum Model
in Casterless Wheelchair
An Approach to Self Sustaining Control Using Inverted Pendulum Model
in Casterless Wheelchair |
B |
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2006-13-02 |
80416230 |
西牧 潤 |
村上 俊之 |
電動車椅子におけるリパルシブコンプライアンス制御に基づいた押し作業の支援制御
Power Assist Control in Pushing Task by Repulsive Compliance Control
of Electric Wheelchair |
A |
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2006-13-03 |
80514293 |
阿部 大 |
村上 俊之 |
受動関節を有する二輪駆動型移動マニピュレータのための姿勢安定化制御の一実現法
A Realization of Stable Attitude Control for Two Wheels Driven
Mobile Manipulator with Passive Joint |
A |
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2006-13-04 |
80514371 |
井内 興 |
村上 俊之 |
人の入力と姿勢安定化制御を融合した電動自転車の制御
An Approach to Fusion Control of Stabilization control and Human
Input in Electric Bicycle |
A |
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2006-13-05 |
80514500 |
井田 恭太郎 |
村上 俊之 |
PID制御器に基づいた電動自転車の軌道追従制御
PID based Trajectory Tracking Control of Electric Bicycle |
A |
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2006-13-06 |
80515050 |
菊池 廣平 |
村上 俊之 |
キャンバ角推定に基づいた電動自転車の安定化制御
A Stabilization Control of Electric Bicycle by Estimated Camber
Angle |
A |
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2006-13-07 |
80516082 |
永瀬 美和 |
村上 俊之 |
アクティブシート制御に基づいた電動車椅子の乗り心地改善制御
An Approach to Improvement of Ride Quality Based on Active Seat
Control in Electric Wheelchair |
A |
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2006-13-08 |
80516656 |
松下 光旗 |
村上 俊之 |
バックステッピングを用いたトラクタ・トレーラのロバスト軌道追従制御
Robust Trajectory Tracking Control for Tractor-Trailer by
Backstepping |
A |
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2006-13-09 |
80516931 |
山口 陽介 |
村上 俊之 |
ステア・バイ・ワイヤシステムを用いた小型電気電気自動車の仮想ステアリング特性制御
Adaptive Control for Virtual Steering Characteristics on Electric
Compact Vehicle using Steer-by-Wire System |
A |
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2006-14-01 |
80415289 |
古城 秀隆 |
矢向 高弘 |
サイドチャネル攻撃耐性を備える機密化通信の実装と評価
An Implementation and Evaluation of Encrypted Communication Method
with Defence to Side-Channel Attack |
B |
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2006-14-02 |
80514603 |
岩瀬 悠 |
矢向 高弘 |
GPSを用いた遠隔リアルタイムタスク間の同期手法
A Synchronization Method among Remote Real-Time Tasks with GPS |
B |
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2006-14-03 |
80515244 |
小林 輝海 |
矢向 高弘 |
TriCoreを用いた電流フィードバック型モータドライバの設計
A Design of Current Feedback Motor Driver with TriCore |
B |
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2006-14-04 |
80516894 |
山岡 直人 |
矢向 高弘 |
視覚・聴覚・触覚に基づく遠隔操作システムにおける感覚の伝送遅延の差異と操作性に関する研究
Operationality Evaluation of Remote Manipulation System with
Transmission Delay for Visual, Tactile, and Auditory Senses |
B |
