システム統合工学専修

平成１７年度　特別研究第1（修士論文）題目一覧表
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青山藤詞郎研究室
論文番号	学籍番号	氏　　名	題　　　　　目	グループ
2005-01-01	80415486	佐藤博之	ゲル構造ＥＲ流体の片側電極への適用とトルク伝達装置の開発 Application of Gel Structured ER Fluids to One-sided Electrode and Development of Torque Transfer Device	A
2005-01-02	80415902	谷口雅子	工作機械の小型化がもたらす環境・性能への影響に関する研究 A Study on the Influences of Downsizing Machine Tools on the Environment and the Performance	A
2005-01-03	80416543	弘田隆一	工作機械熱変形補正のための大域的準最適温度測定点の探索 Exploring Global Optimal Temperature Measuring Points for Correcting Thermal Deformation of Machine Tool Structure	A
2005-01-04	80417221	横尾一将	マイクロエンドミルによるガラスの切削加工に関する研究 A Study on the Micro Machining of Glass with Micro End Mill	A

青山英樹研究室
論文番号	学籍番号	氏　　名	題　　　　　目	グループ
2005-02-01	80416493	平山崇司	シルエット曲線に基づく三次元モデル構築システム－形状評価指標に基づくスケッチ線の高品位化と形状イメージ制御－ 3D Model Construction System Based on Silhouette Lines -Creation of High Quality Lines and Control of Shape Image Using Shape Evaluation Index-	A
2005-02-02	80416073	中里太郎	基本幾何形状の自動認識に基づくリバースエンジニアリングシステム Reverse Engineering System Based on Automatic Recognition of Primitive Geometry	A
2005-02-03	80416201	仁戸田健吾	加工ノウハウの自動データベース化技術の開発 Development of Database Construction System of Machining Know-how	A
2005-02-04	80416662	細見祐介	加工形状情報に基づく加工誤差同定システムに関する研究 Study on Identification System of Machining Errors Based on Analysis of Machined Shape	A

内山太郎研究室
論文番号	学籍番号	氏　　　名	題　　　　　目	グループ
2005-03-01	80322832	町田正史	超音速用ＳＯＧを用いた化学酸素ヨウ素レーザーに関する研究 A Study on a Chemical Oxygen-Iodine Laser using the SOG for Supersonic Flow	A
2005-03-02	80415263	河本陽樹	３次元レーザー空中表示システムの開発 Development of 3D Laser Air Display System	A

大西公平研究室
論文番号	学籍番号	氏　　　名	題　　　　　目	グループ
2005-04-01	80327092	アベイコーンハルシャ	Traction Force Improvement of a Mobile manipulator	B
2005-04-02	80414425	池邊心美	外力下における二足歩行ロボットの可変コンプライアンス制御 Variable Compliance Control of Biped Robot under External Force	B
2005-04-03	80414453	石井恵奈	ＦＰＧＡを用いた多自由度ロボットのバイラテラル遠隔操作 Bilateral Teleoperation of Multi Degrees-of-freedom Robot by Using FPGA	B
2005-04-04	80414804	緒方仁是	テレハンドロボットによる操作感を向上させたバイラテラル制御 Bilateral Control taking into account Operationality by Telehand-Robot	B
2005-04-05	80415291	小林俊介	移動マニピュレータの人との協調作業 Sensorless Cooperation Between Human and Mobile Manipulatorr	B
2005-04-06	80415499	佐藤芳晴	一足跳躍ロボットの着地衝撃力緩和法 Impact Force Reduction for Hopping Robot	B
2005-04-07	80415592	下野誠通	実世界力覚情報の抽出と再現のための双方向モーションコントロール Bilateral Motion Control for Abstraction and Reproduction of Real World Force Sensation	B
2005-04-08	80415943	辻宏一郎	フレキシブルアクチュエータを用いたモーションコントロール Motion Control with Flexible Actuator	A
2005-04-09	80416180	名取賢二	モーションコントロールシステムにおけるむだ時間の研究 A Study on Time Delay in Motion Control Systems	A
2005-04-10	80416922	水落麻里子	ロバストモーションコントロールのためのマルチレートサンプリング手法 Multirate Sampling Method for Robust Motion Control	A

大森浩充研究室
論文番号	学籍番号	氏　　　名	題　　　　　目	グループ
2005-05-01	80414992	加藤康宏	音源方向推定とビームフォーミングを用いた音声処理システムの開発 Development of Sound Processing Systems Using Sound Source Direction Estimation and Beamforming	A
2005-05-02	80415915	田原雅樹	確率的繰返しダイナミックプログラミングを用いた準最適二元制御 Sub-Optimal Dual Control Using Stochastic Iterative Dynamic Programming	A
2005-05-03	80415997	常盤昌寛	時変むだ時間を考慮したバイラテラル制御 A Design of Bilateral Controller Taking Account of Time-varying Time-delay	A
2005-05-04	80416411	干鯛正隆	鉄道車両の運動解析モデル構築と乗り心地改善のための振動制御 Motion Analysis Modelling and Vibration Control for Ride Comfort Improvement of Railway Vehicle	A
2005-05-05	80417184	山中聡	内部モデル原理を用いた適応極値制御方式に関する研究 Adaptive Extremum Seeking Control Based on Internal Model Principle	A

国松昇研究室
論文番号	学籍番号	氏　　　名	題　　　　　目	グループ
2005-06-01	80320887	井上博文	動的計画法を用いた作曲支援システム Music Composition Support System Using Dynamic Programing	A
2005-06-02	80415160	久保昌平	非線形個体数モデルを用いた日本の人口の将来計画 Future Planning for Japan's Population Using Nonlinear Population Model	A
2005-06-03	80415185	熊谷建己	複素Ginzburg-Landau方程式の制御と分岐図 Control and Phase Diagram of the Complex Ginzburg Landau Equation	A
2005-06-04	80415536	澤田和寿	対話型遺伝的アルゴリズムと楽譜情報を用いた自動作曲 Music Composition Using an Interactive Genetic Algorithm and Score Information	A
2005-06-05	80416803	松岡大樹	3次元Lotka-Volterra方程式のカオス的軌道について The Chaotic Orbits of the 3-dimensional Lotka-Volterra Equations	A

佐藤洋平研究室
論文番号	学籍番号	氏　　　名	題　　　　　目	グループ
2005-07-01	80414977	嘉副裕	ナノスケールＬＩＦ法によるマイクロチャネル内ゼータ電位計測 Measurement of Zeta-Potential in Microchannel by Nanoscale LIF Technique	B
2005-07-02	80415382	斉木康一郎	レーザ放射圧によるマイクロチャネル内分散微粒子輸送操作 Transport Control of Dispersed Particles in Microchannel Using Laser Radiation Pressure	B

佐野昭研究室
論文番号	学籍番号	氏　　　名	題　　　　　目	グループ
2005-08-01	80415025	鎌田正輝	平面波展開による波面合成を用いた音場再現のための適応アルゴリズム Adaptive Algorithm for Sound Reproduction by Wave Field Synthesis with Plane Wave Decompositon	B
2005-08-02	80415984	寺澤崇	ＭＲダンパを用いた未知構造物のセミアクティブ適応振動制御 Adaptive Vibration Control for Uncertain Structure with MR damper	B
2005-08-03	80416296	根本拓矢	MSEの最小化によるロバスト同定とその応用 Robust Identification via Minimization of Mean Squared Error and Its Applications	B
2005-08-04	80416390	原山智行	UWB通信における相互情報量に基づいたパイロット信号の設計 Design of the Pilot Signal Based on the Mutual Information for UWB Communication	B
2005-08-05	80416515	廣崎祥廉	交差する信号の到来方向トラッキングアルゴリズム Direction-of-Arrival Tracking Algorithm for Crossing Targets	B

谷下一夫研究室
論文番号	学籍番号	氏　　　名	題　　　　　目	グループ
2005-09-01	80411224	飯田毅象	乳がん腫瘍血管におけるリポソームの血流阻害効果 Blood Flow Disturbance by Administration of Liposome in Breast Cancer	B
2005-09-02	80411616	緒方亜美	人工血小板の粘着力とフォンビルブランド因子の力学的特性におけるせん断依存性 Shear Dependence on Adhesive Force of Artificial Platelet and Mechanical Property of von Willebrand Factor	B
2005-09-03	80411839	亀山弘	モルモット一次聴覚野における脳血流時空間的応答の刺激周波数依存性 Stimulus Frequency Dependence of the Spatiotemporal Cerebral Blood Flow in Guinea Pig Primary Auditory Cortex	B
2005-09-04	80412677	高橋憲生	小型肝細胞コロニーの形態構築に対する微細孔配置の影響 The Effect of Micro-patterning Pore Assembly on the Formation of Small Hepatocyte Colonies	B
2005-09-05	80413199	橋本渉	ラット胆管上皮細胞による管構造ネットワークの再構築 Reconstruction of Ductular Structure Network by Rat Biliary Epithelial Cells	B

長坂雄次研究室
論文番号	学籍番号	氏　　　名	題　　　　　目	グループ
2005-10-01	80415313	小林三香子	近接場蛍光を用いたナノスケール温度計測システムに関する研究-顕微蛍光分光による原理の検討およびCy3標識したNanowire-heaterへの適用- Experimental Study of Nanoscale Temperature Measurement System using Near-field Fluorescence -Assessment by Microscopic Fluorescence Spectroscopy and Application to Cy3 Monodispersed Nanowire-heater-	B
2005-10-02	80415564	實川仁美	サブミクロンＢｉ２Ｔｅ３薄膜の熱伝導率および性能指数評価－フォトサーマル赤外検知法によるスパッタ膜とＰＬＤ膜の測定－ Evaluation of Thermal Conductivity and Figure of Merit of Submicron Bi２Te３Thin Films -Measurement of Sputtered and Pulsed Laser Deposited Films by Photothermal Radiometry-	B
2005-10-03	80416440	樋野智之	鉛フリーはんだのマイクロスケール温度伝導率測定に関する研究－動的格子加熱法の応用－ An Experimental Study on Microscale Thermal Diffusivity Measurement of Lead-free Solders -Application of Dynamic Grating Radiometry-	B
2005-10-04	80417093	藪井謙	レーザー誘起表面波法を用いたｉｎ　ｓｉｔｕ粘性率センシング技術に関する研究－熱物性値測定における逆問題解析手法の開発－ Experimental Study of an in situ Sensing Technique for Viscosity Using Laser-induced Capillary Wave Method -Development of Inverse Analysis Method for Thermophysical Properties Measurement-	B
2005-10-05	80417156	山田明伸	分子シミュレーションによる炉心溶融物の熱物性値推算～溶融ＵＯ２／ＺｒＯ２の粘性率および熱伝導率～ Estimation of Thermophysical Properties of Molten Corium by Molecular Dynamics Simulation ～Viscosity and Thermal Conductivity of Molten UO２ / ZrO２～	B
2005-10-06	80417171	山名広章	宇宙用放射率可変デバイスの機能性多層薄膜に関する研究－多層薄膜の設計および性能評価のための簡易型放射率測定装置の開発－ Design of Advanced Multilayer Film on Variable Emittance Device for Space Use -Optimum Design of Multilayer Film and Development of Portable Emittance Measurement System for Performance Evaluation-	B

菱田公一研究室
論文番号	学籍番号	氏　　　名	題　　　　　目	グループ
2005-12-01	80414503	石田洋哉	音響・静電場による浮遊微粒子の連続的分離技術 Continuous Separation Technique of Suspended Particles by Acoustic-electrostatic Field	B
2005-12-02	80416318	長谷川直之	リアルタイム画像センシングによる平行噴流群の平均流速分布能動制御 Active Control on Mean Velocity Profile of Planar Jets by Real-time Image Sensing	B
2005-12-03	80417275	吉村公希	管内気液二相流中の乱流構造変化の高時空間分解能流動計測 High Spatial and Temporal Resolution Flow Measurements of Turbulence Modification in Gas-Liquid Two-Phase Pipe Flow	B

村上俊之研究室
論文番号	学籍番号	氏　　　名	題　　　　　目	グループ
2005-13-01	80414923	開田有紀子	介護者支援を目的とした電動車椅子のパワーアシスト制御 Power-Assist Motion Control of an Electric Wheelchair for a Caregiver	A
2005-13-02	80415549	塩崎智行	移動ハンドアイシステムの対象物追従制御 A Control of Target Tracking for Mobile Hand-Eye System	A
2005-13-03	80416151	中野圭介	歩行訓練機による誘導歩行の一実現法 A Realization of Walking Guided by Gait Training Equipment	A
2005-13-04	80416214	仁木宏	電動自転車における人の支援制御 Human Assist Control of Electric Bicycle	A
2005-13-05	80416571	藤城遼	バックステッピングに基づいたステアリング型移動ロボットのロバスト軌道追従制御 Robust Tracking Control of Steering-Type Mobile Robot using Backstepping	A
2005-13-06	80416753	牧之内敏弘	冗長マニピュレータの多空間力制御およびその応用 Multi-Space Force Control in Redundant Manipulator and its Application	A
2005-13-07	80417065	矢作享也	マニピュレータ搭載型車椅子の段差乗越制御 A Control of Wheelchair with Manipulator for Getting over A Step	A

矢向高弘研究室
論文番号	学籍番号	氏　　　名	題　　　　　目	グループ
2005-14-01	80414531	伊藤史篤	待ち行列遅延の推定に基づく複数経路制御アルゴリズム Multipath Routing Algorithm Based on Queuing Delay Estimation	B
2005-14-03	80417247	吉田究理真	遅延の小さいライブビデオストリーミングシステムの構築 An Implementation of Live Video Streaming System with Low Delay	B