青山藤詞郎研究室 |
2004-01-01 |
80321327 |
金多慎 |
B |
EHD流体の基礎特性評価および機械構造冷却システムへの応用
Analysis on the Basic Characteristics of
EHD Fluids and their Application to Cooling
Systems for Machine Structures |
2004-01-02 |
80322228 |
鶴泉隆太郎 |
B |
電気粘性ゲルを用いた樹脂レンズ用金型のマイクロ研磨法に関する基礎的研究
Fundamental Study on the Micro Polishing
of Plastic Lens Mold Using Electro-Rheological
Gel |
2004-01-03 |
80322466 |
夏目健 |
B |
工作機械構成要素における熱変形の解析と抑制に関する研究
Analysis and Suppression of Thermal Deformation
of Machine Tool Components |
2004-01-04 |
80223189 |
長谷川大二 |
B |
渦の発生の抑制による空気静圧案内の微少振動回避
Suppression of the Small Vibration of Aerostatic
Guideways by Controlling the
Generation of
the Vortex Flow |
2004-01-05 |
80322739 |
星知孝 |
B |
アルミニウム合金のMQL切削メカニズム解明に関する実験的解析
Experimental Analysis for Elucidation of
MQL Cutting Mechanism of Aluminium Alloy |
青山英樹研究室 |
2004-02-01 |
80321249 |
沖藤圭祐 |
B |
バーチャルリアリティ技術を応用した外科手術シミュレーションシステムの開発
Development of Surgical Simulation System
Using Virtual Reality Technology |
2004-02-02 |
80322074 |
高橋美晴 |
B |
コンセプト性・意匠性・機能性の同時評価に基づく形状設計法に関する研究
Study on Shape Design Methodology Based on
Simultaneous Evaluation of Concept Aesthetic,
and Function |
2004-02-03 |
80322269 |
寺本隆彦 |
B |
ボールエンドミル摩耗予測システム
Tool Wear Prediction System for Ball End
Milling |
2004-02-04 |
80322531 |
萩野谷僚 |
B |
バーチャルスタジオシステム ―自律分散オブジェクトによる自然言語からの映像制作システムの開発―
Virtual Studio System -Development of 3D
Animation Creating System from Natural Language
Using Autonomous Distributed Objects- |
2004-02-05 |
80322951 |
宮内茂人 |
B |
感性言語に基づく意匠形状創発システムの開発
Development of Form Creating System Using
Kansei Language |
内山太郎研究室 |
2004-03-01 |
80322817 |
増田泰造 |
B |
縦渦混合ノズルを用いた超音速化学酸素ヨウ素レーザーに関する研究
A Study on a Supersonic Chemical Oxygen-Iodine
Laser using the Streamwise Vortex Generator |
2004-03-02 |
80322598 |
原田慶 |
B |
ガス混合循環型RF励起超音速CO2レーザーに関する研究
A Study on Supersonic Carbon Dioxide Laser
Excited by RF Discharge in Closed-Cycle |
2004-03-03 |
80322479 |
西尾創 |
B |
マルチガイドプレートを用いた一重項励起酸素発生器の動作特性に関する研究
A Study on the Driving Characteristics of
Singulet Oxygen Generator Using Multi-guide
Plate |
2004-03-04 |
80222171 |
久保田博之 |
B |
レーザーによる空間情報表示システムの開発
Development of information display system
in air space by laser beam |
大西公平研究室 |
2004-04-01 |
80320586 |
愛甲貴広 |
B |
二足歩行ロボットの転倒回避制御法
Rollover Avoidance Control for a Biped Robot |
2004-04-02 |
80321145 |
大橋栄二郎 |
B |
一足跳躍ロボットのモーションコントロール
Motion Control for One-Legged Hopping Robot |
2004-04-03 |
80321490 |
木村友香 |
B |
自律把持を有する力覚ディスプレイの一制御手法
A Control Method of Force Display with Autonomous
Grasping |
2004-04-04 |
80321671 |
近藤道雄 |
B |
光学センサを用いた移動ロボットの位置推定法及びスリップ制御法の開発
Development of Position Estimation Method
and Slip Control for a Mobile Robot Using
Optical Sensors |
2004-04-05 |
80322046 |
住吉保人 |
B |
ノイズの影響を考慮した加速度制御系の一設計法
An Approach to Acceleration Control Taking
Noise Affection into Consideration |
2004-04-06 |
80322923 |
緑川均 |
B |
特徴空間での予測に基づいた未知動作への視覚追従
Visual Tracking of Unknown Motion Based on
Prediction in Feature Space |
2004-04-07 |
80323129 |
矢野智子 |
B |
ハプティックインターフェースを用いた力覚提示に関する研究−力覚情報の記録と再生−
A Study on Haptic Display Using Haptic Interface
System‐Recording and Reproduction of Haptic
Information‐ |
大森浩充研究室 |
2004-05-01 |
80320965 |
上田智一 |
A |
高度下水処理システムにおける窒素・有機物除去プロセスの安定化と運転コスト最小化制御
Stabilization for Nitrogen and Substrate
Removal Process and Operational Cost Minimization
Control in Advanced Wastewater Treatment
System |
2004-05-02 |
80321280 |
片山誠 |
A |
縦方向車両追従制御系の安定解析
Stability Analysis of Longitudinal
Vehicle
Follow-up Control System |
2004-05-03 |
80322560 |
濱野貴志 |
A |
積分評価関数に対する適応極値探索制御
Adaptive Extremum Seeking Control
for Integrated
Performance Function
|
2004-05-04 |
80323116 |
柳本朝史 |
A |
確定外乱を考慮したアクチュエータ・センサーの故障診断
Fault Diagnosis for Actuator and Sensor Faults
in the Presence of Deterministic Disturbance
|
国松昇研究室 |
2004-06-01 |
80322334 |
永浦篤志 |
A |
離散型Allen-Cahn方程式におけるモザイク解の分岐と特性量
Bifurcation Analysis and Characteristic
Quantities
in the Spatially Discrete Allen-Cahn
Equation |
2004-06-02 |
80320742 |
石田誠一郎 |
A |
森林価値に与える森林施業の効果
Effect of Forest Operation on
the Value of
Forest |
2004-06-03 |
80320887 |
井上博文 |
A |
音楽情報パターンに対するカオスニューラルネットワークのダイナミクス
Dynamical Properties of Chaotic
Neural Networks
for Musical Information Patterns |
佐野昭研究室 |
2004-08-01 |
80321602 |
古仲大輔 |
B |
OFDMシステムのための適応チャネルショートニングアルゴリズム
An Adaptive Channel Shortening
Algorithm
for OFDM Systems |
2004-08-02 |
80321719 |
齊藤英樹 |
B |
移動体端末アレーアンテナによる高速適応ビームフォーミング
Fast Adaptive Beamforming Algorithm with
Antenna Array for Mobile Terminals
|
2004-08-03 |
80321750 |
坂井千春 |
B |
MRダンパを用いた免震構造物の適応振動制御
Adaptive Vibration Control for
Quake Absorbing
Structure with MR Damper |
2004-08-04 |
80321800 |
櫻井直樹 |
B |
Gaussian-sumとUKFを用いた伝送路の適応等化
Adaptive Channel Equalization by Using Gaussian-sum
and UKF |
2004-08-05 |
80222851 |
樽矢真一 |
B |
特異値分解を必要としない到来信号の個数判別法
Detection of Number of Arriving
Signals without
Using SVD |
2004-08-06 |
80327114 |
Nilkhamhang
Itthisek |
B |
Iterative Tuning for Feedforward Identification
of a Two-Mass Motor System via Command Generator
Tracking |
志水清孝研究室 |
2004-09-01 |
80322178 |
田村健一 |
A |
多変数系PIDコントローラのパラメータ調整法
Parameter Tuning Method of PID Controller
for MIMO Systems |
2004-09-02 |
80321916 |
柴田剛慶 |
A |
受動性理論に基づくPIDコントローラによる非線形システムの漸近安定化
Passivity Based Asymptotic Stabilization
of Nonlinear Systems by PID Controller
|
2004-09-03 |
80323144 |
山田崇弘 |
A |
リアプノフ直接法による制御性能を考慮した非線形系の安定化制御器の設計
Design of Stabilizing Controller for Nonlinear
Systems via Lyapunov's Direct Method Considering
Performance |
2004-09-04 |
80322782 |
巻田博之 |
A |
状態フィードバックによる任意極配置法を応用した出力フィードバックによる極配置に関する研究
A Study on Pole Assignment by Output Feedback
Based on Arbitrary Pole Assignment by State
Feedback |
長坂雄次研究室 |
2004-10-01 |
80321972 |
菅原要介 |
A |
リプロンを用いたポリマー溶液表面粘弾性センシング技術の開発
Development of Ripplon Sensing Technique
for Surface Viscoelasticity of
Polymer Solutions |
2004-10-02 |
80322767 |
堀口幸裕 |
A |
近接場ファイバープローブを用いたナノスケール熱的性質測定(空間分解能100nm〜500nm計測システムの開発)
Measurement Method for Nano-scale Thermophysical
Properties by Using Near-field
Optical Fiber
Probe (Development of Sensing
System with
100〜500nm Spatial Resolution) |
2004-10-03 |
80322899 |
水本貴広 |
A |
フォトサーマル赤外検知法による断熱材内フロン残存量センシング技術の開発
Development of Non-destructive Sensing Technique
for Remaining Fluorocarbon in
Insulations
by Photothermal Radiometry |
菱田公一研究室 |
2004-12-01 |
80320818 |
一柳満久 |
A |
サブミクロン蛍光粒子を用いたマイクロチャネル内界面動電駆動流の時空間構造
Spatial and Temporal Structure of Electrokinetically
Driven Flow in Microchannel by Using Submicron
Fluorescent Particles |
2004-12-02 |
80321643 |
駒田隆太郎 |
A |
クロス型2噴流による空間温度分布制御
Control of Spatial Temperature Distribution
by Crossing Two Jets |
2004-12-03 |
80321721 |
齋藤雄介 |
A |
気泡チャネル乱流内壁面近傍の流れ場の光学的計測
Optical Measurement in the Near-Wall Region
of the Bubble-laden Turbulent Channel Flow |
2004-12-04 |
80321762 |
坂田矢亜土 |
A |
上昇気泡の三次元形状変化と周囲流体の非対称流動構造
Three-Dimensional Deformation of Rising Bubble
and Asymmetrical Stucture of Surrounding
Fluid |
2004-12-05 |
80322090 |
竹内悟郎 |
A |
レーザ干渉画像法による加熱旋回流中の噴霧液滴群の空間粒径・速度分布計測
Spatial Distributions of Droplet Size and
Velocity in Swirling Air Heated Spray Measured
by Interferometric Laser Imaging Technique |
2004-12-06 |
80322140 |
橘逸成 |
A |
ファイバスコープステレオPIVの開発研究(半導体レーザの発光タイミング制御による3次元速度検出アルゴリズム)
Research Development of Fiberscope Stereo
PIV System (Three-Dimensional Velocity Detection
Algorithms by Pulse Timing Control of Diode
Laser) |
2004-12-07 |
80322375 |
中島慶卓 |
A |
分子タギングを用いた上昇気泡周囲流動場の3次元CT計測
Three Dimensional CT Measurement of Fluid
Flow around Rising Bubbles by
Molecular Tagging |
2004-12-08 |
80322980 |
向尾夏樹 |
A |
並列Front-Tracking法を用いた上昇多気泡間および周囲流動場との干渉現象の数値解析
Numerical Analysis for Interaction Phenomena
between Multiple Rising Bubbles and Flow
Field by Parallelized Front-Tracking Method |
村上俊之研究室 |
2004-14-01 |
80320796 |
伊勢保章 |
A |
スレーブに移動機構を有するバイラテラルシステムの制御
Control of Bilateral System with Mobile-Type
Slave Manipulator |
2004-14-02 |
80321158 |
大原裕己 |
A |
前輪アクティブ制御による車両姿勢安定化制御
A Stability Control by Active Angle Control
of Front-Wheel in Vehicle System |
2004-14-03 |
80321903 |
柴田聡 |
A |
A Cooperative Control for Human and Robot
Manipulator with Virtual Nonholonomic Constraint |
2004-14-04 |
80322152 |
田中泰仁 |
A |
電動自転車の直線軌道追従制御に関する考察
A Study on Straight Line Tracking Control
of Electric Bicycle |
2004-14-05 |
80322202 |
辻和治 |
A |
搬送作業における人間追従型移動ロボット群の制御
A Following Control of Multiple Mobile Robots
Based on Human Operation in Transportation
Task |
2004-14-06 |
80322726 |
保坂元明 |
A |
ステア・バイ・ワイヤシステムを用いた小型電気自動車のヨーレート制御
Yaw Rate Control of Electric Vehicle using
Steer-by-Wire System |
矢向高弘研究室 |
2004-15-01 |
80322193 |
千葉宗成 |
B |
A Mechanism of the Global Time Base |
2004-15-02 |
80322873 |
丸山龍也 |
B |
資源予約に基づくマルチホップリアルタイム通信に関する研究
Multi-Hop Real-Time Communication based on
Resource Reservation Scheme |