成16年度 特別研究第1題目一覧


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青山藤詞郎研究室
2004-01-01 80321327 金多慎 B EHD流体の基礎特性評価および機械構造冷却システムへの応用
Analysis on the Basic Characteristics of EHD Fluids and their Application to Cooling Systems for Machine Structures
2004-01-02 80322228 鶴泉隆太郎 B 電気粘性ゲルを用いた樹脂レンズ用金型のマイクロ研磨法に関する基礎的研究
Fundamental Study on the Micro Polishing of Plastic Lens Mold Using Electro-Rheological Gel
2004-01-03 80322466 夏目健 B 工作機械構成要素における熱変形の解析と抑制に関する研究
Analysis and Suppression of Thermal Deformation of Machine Tool Components
2004-01-04 80223189 長谷川大二 B 渦の発生の抑制による空気静圧案内の微少振動回避
Suppression of the Small Vibration of Aerostatic Guideways by Controlling the Generation of the Vortex Flow
2004-01-05 80322739 星知孝 B アルミニウム合金のMQL切削メカニズム解明に関する実験的解析
Experimental Analysis for Elucidation of MQL Cutting Mechanism of Aluminium Alloy
青山英樹研究室
2004-02-01 80321249 沖藤圭祐 B バーチャルリアリティ技術を応用した外科手術シミュレーションシステムの開発
Development of Surgical Simulation System Using Virtual Reality Technology
2004-02-02 80322074 高橋美晴 B コンセプト性・意匠性・機能性の同時評価に基づく形状設計法に関する研究
Study on Shape Design Methodology Based on Simultaneous Evaluation of Concept Aesthetic, and Function
2004-02-03 80322269 寺本隆彦 B ボールエンドミル摩耗予測システム
Tool Wear Prediction System for Ball End Milling
2004-02-04 80322531 萩野谷僚 B バーチャルスタジオシステム ―自律分散オブジェクトによる自然言語からの映像制作システムの開発―
Virtual Studio System -Development of 3D Animation Creating System from Natural Language Using Autonomous Distributed Objects-
2004-02-05 80322951 宮内茂人 B 感性言語に基づく意匠形状創発システムの開発
Development of Form Creating System Using Kansei Language
内山太郎研究室
2004-03-01 80322817 増田泰造 B 縦渦混合ノズルを用いた超音速化学酸素ヨウ素レーザーに関する研究
A Study on a Supersonic Chemical Oxygen-Iodine Laser using the Streamwise Vortex Generator
2004-03-02 80322598 原田慶 B ガス混合循環型RF励起超音速CO2レーザーに関する研究
A Study on Supersonic Carbon Dioxide Laser Excited by RF Discharge in Closed-Cycle
2004-03-03 80322479 西尾創 B マルチガイドプレートを用いた一重項励起酸素発生器の動作特性に関する研究
A Study on the Driving Characteristics of Singulet Oxygen Generator Using Multi-guide Plate
2004-03-04 80222171 久保田博之 B レーザーによる空間情報表示システムの開発
Development of information display system in air space by laser beam
大西公平研究室
2004-04-01 80320586 愛甲貴広 B 二足歩行ロボットの転倒回避制御法
Rollover Avoidance Control for a Biped Robot
2004-04-02 80321145 大橋栄二郎 B 一足跳躍ロボットのモーションコントロール
Motion Control for One-Legged Hopping Robot
2004-04-03 80321490 木村友香 B 自律把持を有する力覚ディスプレイの一制御手法
A Control Method of Force Display with Autonomous Grasping
2004-04-04 80321671 近藤道雄 B 光学センサを用いた移動ロボットの位置推定法及びスリップ制御法の開発
Development of Position Estimation Method and Slip Control for a Mobile Robot Using Optical Sensors
2004-04-05 80322046 住吉保人 B ノイズの影響を考慮した加速度制御系の一設計法
An Approach to Acceleration Control Taking Noise Affection into Consideration
2004-04-06 80322923 緑川均 B 特徴空間での予測に基づいた未知動作への視覚追従
Visual Tracking of Unknown Motion Based on Prediction in Feature Space
2004-04-07 80323129 矢野智子 B ハプティックインターフェースを用いた力覚提示に関する研究−力覚情報の記録と再生−
A Study on Haptic Display Using Haptic Interface System‐Recording and Reproduction of Haptic Information‐
大森浩充研究室
2004-05-01 80320965 上田智一 A 高度下水処理システムにおける窒素・有機物除去プロセスの安定化と運転コスト最小化制御
Stabilization for Nitrogen and Substrate Removal Process and Operational Cost Minimization Control in Advanced Wastewater Treatment System
2004-05-02 80321280 片山誠 A 縦方向車両追従制御系の安定解析
Stability Analysis of Longitudinal Vehicle Follow-up Control System
2004-05-03 80322560 濱野貴志 A 積分評価関数に対する適応極値探索制御
Adaptive Extremum Seeking Control for Integrated Performance Function
2004-05-04 80323116 柳本朝史 A 確定外乱を考慮したアクチュエータ・センサーの故障診断
Fault Diagnosis for Actuator and Sensor Faults in the Presence of Deterministic Disturbance
国松昇研究室
2004-06-01 80322334 永浦篤志 A 離散型Allen-Cahn方程式におけるモザイク解の分岐と特性量
Bifurcation Analysis and Characteristic Quantities in the Spatially Discrete Allen-Cahn Equation
2004-06-02 80320742 石田誠一郎 A 森林価値に与える森林施業の効果
Effect of Forest Operation on the Value of Forest
2004-06-03 80320887 井上博文 A 音楽情報パターンに対するカオスニューラルネットワークのダイナミクス
Dynamical Properties of Chaotic Neural Networks for Musical Information Patterns
佐野昭研究室
2004-08-01 80321602 古仲大輔 B OFDMシステムのための適応チャネルショートニングアルゴリズム
An Adaptive Channel Shortening Algorithm for OFDM Systems
2004-08-02 80321719 齊藤英樹 B 移動体端末アレーアンテナによる高速適応ビームフォーミング
Fast Adaptive Beamforming Algorithm with Antenna Array for Mobile Terminals
2004-08-03 80321750 坂井千春 B MRダンパを用いた免震構造物の適応振動制御
Adaptive Vibration Control for Quake Absorbing Structure with MR Damper
2004-08-04 80321800 櫻井直樹 B Gaussian-sumとUKFを用いた伝送路の適応等化
Adaptive Channel Equalization by Using Gaussian-sum and UKF
2004-08-05 80222851 樽矢真一 B 特異値分解を必要としない到来信号の個数判別法
Detection of Number of Arriving Signals without Using SVD
2004-08-06 80327114 Nilkhamhang
Itthisek
B Iterative Tuning for Feedforward Identification of a Two-Mass Motor System via Command Generator Tracking
志水清孝研究室
2004-09-01 80322178 田村健一 A 多変数系PIDコントローラのパラメータ調整法
Parameter Tuning Method of PID Controller for MIMO Systems
2004-09-02 80321916 柴田剛慶 A 受動性理論に基づくPIDコントローラによる非線形システムの漸近安定化
Passivity Based Asymptotic Stabilization of Nonlinear Systems by PID Controller
2004-09-03 80323144 山田崇弘 A リアプノフ直接法による制御性能を考慮した非線形系の安定化制御器の設計
Design of Stabilizing Controller for Nonlinear Systems via Lyapunov's Direct Method Considering Performance
2004-09-04 80322782 巻田博之 A 状態フィードバックによる任意極配置法を応用した出力フィードバックによる極配置に関する研究
A Study on Pole Assignment by Output Feedback Based on Arbitrary Pole Assignment by State Feedback
長坂雄次研究室
2004-10-01 80321972 菅原要介 A リプロンを用いたポリマー溶液表面粘弾性センシング技術の開発
Development of Ripplon Sensing Technique for Surface Viscoelasticity of Polymer Solutions
2004-10-02 80322767 堀口幸裕 A 近接場ファイバープローブを用いたナノスケール熱的性質測定(空間分解能100nm〜500nm計測システムの開発)
Measurement Method for Nano-scale Thermophysical Properties by Using Near-field Optical Fiber Probe (Development of Sensing System with 100〜500nm Spatial Resolution)
2004-10-03 80322899 水本貴広 A フォトサーマル赤外検知法による断熱材内フロン残存量センシング技術の開発
Development of Non-destructive Sensing Technique for Remaining Fluorocarbon in Insulations by Photothermal Radiometry
菱田公一研究室
2004-12-01 80320818 一柳満久 A サブミクロン蛍光粒子を用いたマイクロチャネル内界面動電駆動流の時空間構造
Spatial and Temporal Structure of Electrokinetically Driven Flow in Microchannel by Using Submicron Fluorescent Particles
2004-12-02 80321643 駒田隆太郎 A クロス型2噴流による空間温度分布制御
Control of Spatial Temperature Distribution by Crossing Two Jets
2004-12-03 80321721 齋藤雄介 A 気泡チャネル乱流内壁面近傍の流れ場の光学的計測
Optical Measurement in the Near-Wall Region of the Bubble-laden Turbulent Channel Flow
2004-12-04 80321762 坂田矢亜土 A 上昇気泡の三次元形状変化と周囲流体の非対称流動構造
Three-Dimensional Deformation of Rising Bubble and Asymmetrical Stucture of Surrounding Fluid
2004-12-05 80322090 竹内悟郎 A レーザ干渉画像法による加熱旋回流中の噴霧液滴群の空間粒径・速度分布計測
Spatial Distributions of Droplet Size and Velocity in Swirling Air Heated Spray Measured by Interferometric Laser Imaging Technique
2004-12-06 80322140 橘逸成 A ファイバスコープステレオPIVの開発研究(半導体レーザの発光タイミング制御による3次元速度検出アルゴリズム)
Research Development of Fiberscope Stereo PIV System (Three-Dimensional Velocity Detection Algorithms by Pulse Timing Control of Diode Laser)
2004-12-07 80322375 中島慶卓 A 分子タギングを用いた上昇気泡周囲流動場の3次元CT計測
Three Dimensional CT Measurement of Fluid Flow around Rising Bubbles by Molecular Tagging
2004-12-08 80322980 向尾夏樹 A 並列Front-Tracking法を用いた上昇多気泡間および周囲流動場との干渉現象の数値解析
Numerical Analysis for Interaction Phenomena between Multiple Rising Bubbles and Flow Field by Parallelized Front-Tracking Method
村上俊之研究室
2004-14-01 80320796 伊勢保章 A スレーブに移動機構を有するバイラテラルシステムの制御
Control of Bilateral System with Mobile-Type Slave Manipulator
2004-14-02 80321158 大原裕己 A 前輪アクティブ制御による車両姿勢安定化制御
A Stability Control by Active Angle Control of Front-Wheel in Vehicle System
2004-14-03 80321903 柴田聡 A A Cooperative Control for Human and Robot Manipulator with Virtual Nonholonomic Constraint
2004-14-04 80322152 田中泰仁 A 電動自転車の直線軌道追従制御に関する考察
A Study on Straight Line Tracking Control of Electric Bicycle
2004-14-05 80322202 辻和治 A 搬送作業における人間追従型移動ロボット群の制御
A Following Control of Multiple Mobile Robots Based on Human Operation in Transportation Task
2004-14-06 80322726 保坂元明 A ステア・バイ・ワイヤシステムを用いた小型電気自動車のヨーレート制御
Yaw Rate Control of Electric Vehicle using Steer-by-Wire System
矢向高弘研究室
2004-15-01 80322193 千葉宗成 B A Mechanism of the Global Time Base
2004-15-02 80322873 丸山龍也 B 資源予約に基づくマルチホップリアルタイム通信に関する研究
Multi-Hop Real-Time Communication based on Resource Reservation Scheme