平成１５年度　特別研究第1（修士論文）題目一覧表
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青山藤詞郎研究室
論文番号 学籍番号 氏　　名 題　　　　　目
2003-01-01 80221831 岡本康宏 低融点合金を用いた柔軟工作物用サポータの開発
Application of Low Melting Temperature Alloys to Supporting Devices for Compliant Workpieces
2003-01-02 80221922 柿沼康弘 ゲル構造電気粘性流体の開発と精密位置決め機構への応用
Development of Gel-structured Electro-rheological Fluids and their Application to Precision Positioning Devices
2003-01-03 80222353 采川佳弘 スピンドルスルーM Q L 機構の開発と高速深穴加工への応用
Development of a Spindle Through MQL Supply System and
its Application to High Speed Deep Hole Drilling

青山英樹研究室
論文番号 学籍番号 氏　　名 題　　　　　目
2003-02-01 80221860 生越輝和 ハイライト曲線を用いた意匠形状の高品位化システムの開発
Development of System to Construct High Quality Style Using Highlight Lines
2003-02-02 80222312 小林暁 工作機械操作またはNCデータの分析に基づく
加工方法および加工条件のデータベース構築システム
Database Construction System of Cutting Plans and Cutting Conditions
Based on Analysis of Machine Tool Operations or NC Data
2003-02-03 80222381 酒井善久 スケッチと感性言語を用いたキャラクタラインデザインシステムの開発
Development of System to Construct Characteristic Lines
Using “Sketch” and “KANSEI Languages”
2003-02-04 80223107 庭前裕樹 機能性と意匠性の同時評価に基づく設計方法の開発
Development of Design Method Based on Simultaneous Evaluation
of Functionability and Designability
2003-02-05 80223480 本多一行 バーチャルスタジオシステム
−映像記述言語による映像制作システムの開発―
Virtual Studio System-Development of 3D Animation Creating System using Scene Making Language-
2003-02-06 80223530 松田龍人 基本形状印象に基づく複合形状印象の推定法に関する研究
Study on Estimation Method of Impressions for Complex Figure
Based on Impressions for Primitive Figures

大西公平研究室
論文番号 学籍番号 氏　　名 題　　　　　目
2003-04-01 80221333 阿久沢健 システム結合表現を用いた分散システムの方法論　　　　　　　　　　　　　　　　Methodology for Decentralized System using System Connection
2003-04-02 80221346 アブドウルムイス リアルタイムビジュアルサーボによるＥｙｅ−ｉｎ−ｈａｎｄにおけるＥｙｅ−ｔｏ−ｈａｎｄの構成
Eye-to-hand approach on Eye-in-hand Configuration within Real-time Visual Servoing
2003-04-03 80221387 飯田亘 バイラテラル遠隔操作における再現性と操作性
Reproducibility and Operationality in Bilateral Teleoperation
2003-04-04 80222011 河佐卓慶 冗長マニピュレータによる押し作業の制御　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　Control of Pushing Operation by a Redundant Manipulator
2003-04-05 80222197 黒川浩正 リニアモータを用いた力覚再現システムの研究
A Study on Tactile Recreation System Using Linear Motor
2003-04-06 80222758 高橋宏昌 移動ロボット群の隊列制御
Formation Control for　Multiple Mobile Robots
2003-04-07 80222823 立松憲明 NURBS曲線を用いた移動ロボットによる移動物体追従制御　　　　　　　　　　　　Tracking Control of Mobile Robot for Moving Taraget by NURBS Curve
2003-04-08 80223072 西岡督雄 環境適応型ハイブリッド制御器を用いたモーションコントロール　　　　　　　　　　Motion Control with Enviroment Adaptive Hybrid Controller
2003-04-09 80223282 Panjaitan A Deni B Robust Position Control of Rigid and Flexible Manipulator
Using P-IP Controller and Speed Error Based Controller
2003-04-10 80223542 松本雄一 ハプティクスのためのロボットモーションコントロール
Robot Motion Control for Haptics
2003-04-11 80223737 宮澤崇 環境情報に基づくパワーアシスト車椅子のモーションコントロール　　　　　　　　Motion Control of Power-Assisted Wheelchair Based on Environmental Information
2003-04-12 80223947 森田祐一 跳躍ロボットによる姿勢を考慮に入れた運動制御　　　　　　　　　　　　　　　　Motion Control by Hopping Robot Taking Attitude into Account

大森浩充研究室
論文番号 学籍番号 氏　　名 題　　　　　目
2003-05-01 80121114 井手博文 非線形適応ロバスト制御系の一構成法 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　A Desing Method for Nonliner Adaptive Robust Control System
2003-05-02 80221712 及川善貴 エンジンモデルによる遅れを補償した縦方向車両追従制御
Longitudinal Vehicle Follow-up Control with
Compensating Lag Caused by Engine Model
2003-05-03 80222472 佐藤丈 高度下水処理プロセスにおける運用コスト最小化水質制御　　　　　　　　　　　　Operational Cost Minimization Control of Effluent Quality for Advanced Wastewater Treatment Process
2003-05-04 80223003 中里祥治 線形時変確率系に対する推定値の不確かさを考慮した一般化予測制御
A Caoutious Generalized Predictive Control for Linear Time-Variant Stochastic Systems
2003-05-05 80223098 西野正修 非線形時間遅れシステムに対する適応NN制御　　　　　　　　　　　　　　　　　　　Adaptive Neural Network Control for Nonlinear Time-Delay Systems

国松昇研究室
論文番号 学籍番号 氏　　名 題　　　　　目
2003-06-01 80221359 阿部淳 多次元Lotka −Volterra 方程式の解の挙動について
On the Dynamics of Multi-Dimensional Lotka-Volterra Equations
2003-06-02 80223709 三村篤司 年齢分布を考慮した個体数システムの制御
−種々の死亡率のもとにおける最適出生率の決定−
Control of Age-Dependent Population Systems
-Determination of Optimal Birth Rates under Various Mortality Rates-

佐野昭研究室
論文番号 学籍番号 氏　　名 題　　　　　目
2003-08-01 80222040 菊池祥平 マルチパス環境におけるアレーアンテナを用いた無線局の位置推定　　　　　　Wireless Terminal Localization Using Array Antenna in Multipath Environments　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
2003-08-02 80221753 太田悠介 マルチチャネル型能動騒音制御アルゴリズム
Direct Adaptive Algorithm for Multichannel Active Noise Control
2003-08-03 80223934 森基成 ローカルモデリングを用いた非線形動的システムの推定とその応用
A Prediction Method for Nonlinear Dynamical Systems Using Local
Modeling and its Applications

志水清孝研究室
論文番号 学籍番号 氏　　名 題　　　　　目
2003-09-01 80122827 中山慶一 Hamilton-Jacobi-Bellman 方程式の可解性に関する研究
A Study on the Solvability of Hamilton-Jacobi-Bellman Equation
2003-09-02 80221437 池田大 リアプノフ直接法による非線形多変数系のPIDパラメータ調整法
Parameter Tuning of the PID Controller for Nonlinear MIMO System
via Lyapunov’s Direct Method
2003-09-03 80221898 小尾俊介 非ホロノミックシステムの最適フィードバック制御則とそのニューラルネットによる最良近似
Optimal Feedback Control Law for Nonholonomic Systems and
its Best Approximation via Neural Networks
2003-09-04 80222507 佐藤亮 ニューラルネットとリアプノフ直接法を応用した安定化コントローラの設計
Design of Stabilizing Controller Applying Neural Networks and
Lyapunov’s Direct Method
2003-09-05 80223423 星野弘行 リアプノフの安定定理による安定化制御器とその非線形システムへの応用
Stabilizing Controller by Lyapunov’s Stability Theorem
and its Application to Nonlinear Systems
2003-09-06 80223583 丸山洋一 システムの受動性に基づくPID コントローラの調整に関する研究
Studies on Passivity-Based Tuning of PID controller

長坂雄次研究室
論文番号 学籍番号 氏　　名 題　　　　　目
2003-10-01 80221766 大場孝浩 レーザー誘起表面波を用いた広範囲粘性率センシングシステムに関する研究
Development of a New Sensing Technique Applicable to Wide Range of Viscosity by a Laser Induced Capillary Wave
2003-10-02 80221935 片平昌宏 分子動力学法を用いた炉心溶融物の熱物性値シミュレーションに関する研究
Molecular Dynamics Simulation for the Thermophysical Properties of Molten Corium
2003-10-03 80223029 長島雅幸 熱電材料の薄膜形成過程における熱伝導率インプロセス測定に関する研究
Development of in situ Measurement Technique to Evaluate
Thermal Conductivity of Thermoelectric Device during Thin Film Production Process
2003-10-04 80223962 矢島大輔 高温域における耐熱材料の垂直分光放射率と光学定数の同時測定に関する研究−クリスチャンセン効果を用いた表面温度決定−　　　　　　　　　　　　　　　Simultaneous Measurement of Normal Spectral Emissivity and Optical
Constants of Heat Resistant Materials at High Temperatures　　　　　　　　　-Surface Temperature Determination Using the Christiansen Effect-

長島昭研究室
論文番号 学籍番号 氏　　名 題　　　　　目
2003-11-01 80221606 岩木武 環境改善指標としての理想環境設計　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　Designing the Ideal Environment as an Index for Improvement of the Environment
2003-11-02 80222786 高松健太郎 未利用森林バイオマス資源を用いたエネルギーシステムの評価　　　　　　　　　Evaluation of Energy System using Unused Woody-Biomass Resources in Japan
2003-11-03 80224051 山本雄介 地球温暖化に及ぼす温暖化波及現象のフィードバック効果　　　　　　　　　　　　Estimation of the Global Warming Feedback Effects

菱田公一研究室
論文番号 学籍番号 氏　　名 題　　　　　目
2003-12-01 80122570 田中智彦 矩形管内固液二相流中の乱流エネルギ輸送
Turbulent Energy Transfer in Liquid -Solid Two-Phase Channel Flow
2003-12-02 80221305 秋山貴弘 衝突二次元噴流群のラージエディシミュレーション
Large Eddy Simulation of Flow and Heat Transfer in Two Planar Impinging Jets
2003-12-03 80221543 伊藤博展 干渉画像法を用いた微細気泡群の溶解挙動計測
Dissolution Measurement of Microbubbles by Interferometric Laser Imaging
2003-12-04 80221584 井上創 超音波流速分布計の信号処理法の高度化
Improvement of signal processing for Ultrasonic Velocity Profiler
2003-12-05 80221948 片山智章 衝突平面噴流群によるフィードバック熱伝達制御
Feedback Control of Heat Transfer by Impinging Planar Two Jets
2003-12-06 80223687 湊大樹 鉛直円管内気泡乱流中における連続相の乱流構造変化 （高時間分解能時系列PIV による乱流微細構造の抽出）
Turbulence Modification in Turbulent Vertical Pipe Bubbly Flow (Extraction of Microscopic Turbulent Structure by High Time Resolved PIV)
2003-12-07 80224049 山本尊博 界面動電駆動流によるサブミクロン粒子選択的分離
Selective Separation of Sub-micron Particles Using Electrokinetically Driven Flow

村上俊之研究室
論文番号 学籍番号 氏　　名 題　　　　　目
2003-14-01 80221556 井上明子 環境外乱に基づいた乗り心地推定による車椅子型自律移動ロボットの制御
A Control System of a Wheelchair Type Mobile Robot for Improvement of Ride Quality by Estimating Environmental Disturbance
2003-14-02 80222667 菅原俊晴 移動ロボットの非ホロノミック拘束に依存しない絶対位置制御系の一構成法
A Construction of Absolute Position Control Unrelated to Nonholonomic Constraints in Mobile Robot
2003-14-03 80222720 関口大介 セルフアライニングトルク推定による車両の横滑り抑制制御
Lateral Skid Control of Vehicle by Estimated Self Aligning Torque
2003-14-04 80222880 土屋有賢 簡易型外乱補償器に基づいた多自由度システムの運動制御
Motion Control based on Simplified Disturbance Compensator
in MDOF Motion System

矢向高弘研究室
論文番号 学籍番号 氏　　名 題　　　　　目
2003-15-01 80221650 上田健吾 同期型TDMA 実現のための時分割スイッチングハブの試作
Development of Time Divition Switching Hub for realizing Synchronous TDMA
2003-15-02 80223135 博多屋真一 負荷適応型の複数経路制御の枠組
A Scheme of Load Adaptive Multipath Routing