平成14年度 特別研究第1(修士論文)題目一覧表

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青山藤詞郎研究室
論文番号 学籍番号 氏  名 題     目
2002-01-01 80121008 安澤和弘 主軸系の熱変形解析とペルチェ素子を利用した冷却システムの開発
2002-01-02 80121080 板屋雄佑 EHD流体の構造冷却システムへの応用
2002-01-03 80121101 市川貴之 スピンドルスルーMQL機構の開発と切削加工による性能評価
2002-01-04 80121456 大串浩介 スキューを持つころ軸受の摩擦特性解析と糸張力制御装置への応用
2002-01-05 80122056 佐々田学 工作物フィクスチュアリングの自動計画                     
(機能指定に基づくフィクスチュアの検索)
2002-01-06 80122946 野田義行 超精密パラレルリンクテーブルの試作と性能評価

青山英樹研究室
論文番号 学籍番号 氏  名 題     目
2002-02-01 80121311 岩田真司 切削工具送り量と工作物固定力の最適値算出法に関する研究
2002-02-02 80121679 神谷淳 製品基本形状の創発を支援するシルエット・境界曲線による意匠設計システム
2002-02-03 80122316 鈴木武志 磁歪効果を用いた切削抵抗力および工具たわみ量検出センサの開発
2002-02-04 80123442 松本大輔 スポット溶接のための経路決定とオフラインロボットティーチングに関する研究
2002-02-05 80123455 松本美緒 椅子のデザイン支援・評価システムの開発

内山太郎研究室
論文番号 学籍番号 氏  名 題     目
2002-03-01 80123308 本城大道 RF放電解離型化学酸素沃素レーザーに関する研究

大西公平研究室
論文番号 学籍番号 氏  名 題     目
2002-04-01 80121612 桂誠一郎 人間と協調する車椅子ロボット
2002-04-02 80121130 伊藤大樹 環境情報を考慮した2足歩行ロボットの歩容制御
2002-04-03 80121575 影山貴史 ツインドライブシステムを用いたパラレルマニピュレータにおける触覚伝送
2002-04-04 80121625 加藤敦 カメラを用いた未知環境下における3次元マップの構造化
2002-04-05 80122303 鈴木純 フレキシブルマニピュレータによる環境情報を考慮した押し作業の実現
2002-04-06 80122645 辻俊明 仮想支点を利用した2足歩行ロボットの制御

大森浩充研究室
論文番号 学籍番号 氏  名 題     目
2002-05-02 80122699 鶴岡秀展 未知周期外乱を考慮した不確かな非線形システムに対する適応出力レギュレーション
2002-05-03 80122736 出ア聡 非最小相システムに対する並列フィードフォワード補償器による受動化
2002-05-04 80122780 中川修平 マルチエージェントモデルによる証券市場のモデリングと解析
2002-05-05 80123496 武藤恒司 分数階積分システムに対する適応制御システムの一構成法

国松昇研究室
論文番号 学籍番号 氏  名 題     目
2002-06-01 80121562 柿沼翼 三成分からなる反応拡散方程式における空間的パターン
2002-06-02 80122028 酒見和貴 メロディーの音高推移とその印象に関する研究
2002-06-03 80123652 矢吹祐一 離散型相転移方程式におけるモザイク解と空間エントロピー

佐野昭研究室
論文番号 学籍番号 氏  名 題     目
2002-08-01 80021315 今井博俊 適応同定とH無限大制御を併用した構造物のアクティブ制振制御
2002-08-02 80121534 奥貴裕 コヒーレンス関数を用いた非線形ブラインド信号分離
2002-08-03 80121681 河ア博一 出力オーバーサンプリングによる軸ねじれ系の不確かさの閉ループ同定
2002-08-04 80121729 北出哲司 2慣性系の適応フィードフォワードモデリング
2002-08-05 80122448 田熊元 LPVシステムの適応モデル予測制御

志水清孝研究室
論文番号 学籍番号 氏  名 題     目
2002-09-01 80122266 須崎公介 カオスに基づく大域的最適化に関する研究
2002-09-03 80123141 深堀将吾 カオスを用いた2軌道型大域的最適化
2002-09-04 80123299 本城仰太 極配置法に基づく多変数系のPID コントローラ設計法
2002-09-05 89922877 村上友洋 Lpノルムを用いた最適制御に関する研究
2002-09-06 80123533 持田正彦 ハミルトニアンシステムの受動性に基づく安定化制御

長坂雄次研究室
論文番号 学籍番号 氏  名 題     目
2002-10-01 80121064 石井裕子 フォトサーマル赤外検知法による断熱材の熱特性リモートセンシングに関する研究
2002-10-02 80122134 佐野彰彦 フォトサーマル赤外検知法による高温遮熱皮膜(TBC)及び傾斜機能材料(FGM)の熱物性値測定
2002-10-03 80122150 柴裕 リプロンスキャンによる表面張力の2次元動的測定装置の開発
2002-10-04 80122855 永田利樹 ソーレー強制レイリー散乱法による拡散係数超高速測定に関する研究
−ポリマー溶液およびタンパク質水溶液への応用−
2002-10-05 80123665 山崎純 洗浄効果を持つ電解アルカリ性水の表面張力
(表面光散乱法を用いた電解過程の動的測定)

長島昭研究室
論文番号 学籍番号 氏  名 題     目
2002-11-01 80121469 大竹毅 サステイナビリティを考慮した水素エネルギーシステムのライフサイクル評価
2002-11-02 80121967 斎.藤淳一郎 エネルギー履歴の概念を用いた動力プラントのライフサイクル持続性評価
2002-11-03 80123377 増田智紀 レドックス型温度差電池用電解質水溶液の熱伝導率測定および温度差電池の性能評価
2002-11-04 80123559 元祐昌広 強制レイリー散乱法を用いた温度伝導率の動態測定法の開発
2002-11-05 80123797 山本泰之 光ヘテロダイン干渉計を用いた液相の拡散係数測定法の開発

菱田公一研究室
論文番号 学籍番号 氏  名 題     目
2002-12-01 80121807 黒沢亮 LIF ・干渉画像法による噴霧流中の蒸気および液滴径・速度の同時計測
2002-12-02 80121822 桑原暁 スタッガード・アレイ・ジェットによる流れ場の空間制御
2002-12-03 80122632 段本由紀 単一気泡の形状変化と周囲流動構造の解明
(PIV/LIF と二方向形状投影法の適用)
2002-12-04 80123113 平田直也 Front-tracking 法を用いた上昇二気泡挙動の三次元数値解析

前田昌信研究室
論文番号学籍番号氏  名題     目
2002-13-01 80120934 赤坂幸広 干渉画像法による非定常噴霧流の粒子径・速度の空間分布計測
2002-13-02 80121954 近藤央樹 ステレオファイバスコープ画像を用いた3次元流速分布計測法の開発
2002-13-03 80122119 佐藤陽輔 相互相関法を用いた超音波流速分布計の高時空間分解能化に関する研究
2002-13-04 80123561 森茂之 pH変化とレーザ吸収を利用した液体中へのCO2溶解過程の3次元CT計測

村上俊之研究室
論文番号 学籍番号 氏  名 題     目
2002-14-01 80123076 原部安永 環境情報に基づいた移動マニピュレータの協調搬送制御
2002-14-02 80123743 山中絵里 人間と移動マニピュレータの干渉を考慮した協調動作

矢向高弘研究室
論文番号 学籍番号 氏  名 題     目
2002-15-01 80122329 鈴木直明 文書の自動クラスタリング手法の提案と開発
2002-15-02 80123401 松浦喜一 力覚提示装置への電気粘性ゲルの応用